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Robot teleoperation system based on SVDD 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:  Xi, Bao;  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Lu, Jinyan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/60  |  提交时间：2021/02/02
SVDD  Kalman filter  Teleoperation  Position  Orientation  
A Collision Free Neighbor Discovery Protocol for Wireless Positioning Applications 会议论文
, Chengdu, Sichuan, China, Dec 15, 2016 - Dec 18, 2016
作者:  Liu,Wei;  Li,Xue-en;  Ouyang,gao;  You,bo
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2020/10/27
Neighbor Discovery  Collision Free  Interval Coloring  
A NOVEL PITCH EXTRACTION BASED ON JOINTLY TRAINED DEEP BLSTM RECURRENT NEURAL NETWORKS WITH BOTTLENECK FEATURES 会议论文
, New Orleans,USA, 20170305-20170309
作者:  Liu Bin;  Tao Jianhua;  Zhang Dawei;  Zheng Yibin
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/27
基于迁移学习的鲁棒语音识别声学建模方法 会议论文
, 连云港，中国, 2017年10月
作者:  易江燕;  陶建华;  刘斌;  温正棋
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/10/27
Investigating Efficient Feature Representation Methods and Training Objective for BLSTM-Based Phone Duration Prediction 会议论文
, Stockholm, Sweden, August 20–24, 2017
作者:  Zheng, Yibin;  Tao, Jianhua;  Wen, Zhengqi;  Li, Ya;  Liu, Bin
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/10/27
基于注意力的端到端韵律结构和重音联合预测方法 会议论文
, 中国连云港, 2017 年10 月
作者:  郑艺斌;  陶建华;  李雅;  温正棋;  刘斌
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/10/27
联合长短时记忆递归神经网络和非负矩阵分解的语音混响消除方法;联合长短时记忆递归神经网络和非负矩阵分解的语音混响消除方法 期刊论文
信号处理;信号处理, 2017, 卷号: 33;33, 期号: 3;3, 页码: 268-272;268-272
作者:  刘斌;  陶建华
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2020/10/27
单通道混响消除  单通道混响消除  长短时记忆递归神经网络  长短时记忆递归神经网络  非负矩阵分解  非负矩阵分解  深度学习  深度学习  
Decentralized control for harmonic drive-based modular and reconfigurable robots with uncertain environment contact 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 14
作者:  Dong, Bo;  Li, Yan;  Liu, Keping
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2019/12/16
Modular and reconfigurable robot  decentralized control strategy  uncertain environment contact  harmonic drive transmission  interconnected couplings  
Fast sparse fractal image compression 期刊论文
PLOS ONE, 2017, 卷号: 12, 期号: 9, 页码: 18
作者:  Wang, Jianji;  Chen, Pei;  Xi, Bao;  Liu, Jianyi;  Zhang, Yi;  Yu, Shujian
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2019/12/16
Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18
作者:  Dong, Bo;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：252/0  |  提交时间：2019/12/16
Modular robot manipulator  Robot decentralized control  Harmonic drive  Velocity estimation  Model uncertainty compensation