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虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:  祝贵兵;  吴晨;  马勇
Adobe PDF(4517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/3  |  提交时间：2024/07/25
无人水面船舶  虚假数据注入式攻击  跟踪控制  单参数学习法  自适应神经控制  输出反馈  
基于流形正则化框架和MMD的域自适应BLS模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1458-1471
作者:  赵慧敏;  郑建杰;  郭晨;  邓武
Adobe PDF(4623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/07/25
宽度学习系统  流形正则化框架  最大均值差异  域自适应  图像分类  
基于多层级信息融合网络的微表情识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1445-1457
作者:  陈妍;  吴乐晨;  王聪
Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/07/25
微表情识别  深度学习  图卷积网络  多层级融合  
Parallel Dispatching: An ACP-Based High-Speed Railway Intelligent Dispatching System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1146-1160
作者:  Xu, Wei;  Zhao, Chen;  Dai, Xingyuan;  Yuan, Zhiming;  Zhang, Tao;  Wang, Tao;  Ren, Yuhai;  Lv, Yisheng
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/07/22
Dispatching  Rail transportation  Personnel  Maintenance engineering  Intelligent vehicles  Behavioral sciences  Safety  Cyber-physical-social systems (CPSS)  artificial systems  computational experiments  parallel execution  ACP  decentralized  distributed autonomous operations and organi zations (DAO)  high-speed railway dispatching systems  
PMWorld: A Parallel Testing Platform for Autonomous Driving in Mines 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1402-1411
作者:  Ai, Yunfeng;  Liu, Yuhang;  Gao, Yu;  Zhao, Chen;  Cheng, Xiang;  Han, Jinpeng;  Tian, Bin;  Chen, Long;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/07/22
Testing  Autonomous vehicles  Processor scheduling  Digital twins  Computational modeling  Games  Engines  PMWorld (parallel mines world)  parallel testing  mining autonomous driving  
Recent advances in reinforcement learning-based autonomous driving behavior planning: A survey 期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2024, 卷号: 164, 页码: 28
作者:  Wu, Jingda;  Huang, Chao;  Huang, Hailong;  Lv, Chen;  Wang, Yuntong;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/22
Autonomous driving  Reinforcement learning  Behavior planning  Decision  Autonomous vehicle  
Generalizable and precise control based on equilibrium-point hypothesis for musculoskeletal robotic system 期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2024, 页码: 9
作者:  Wu, Yaxiong;  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/22
Musculoskeletal system  Humanoid motion control  Equilibrium-point hypothesis  Muscle model  
WATCHER: Wavelet-Guided Texture-Content Hierarchical Relation Learning for Deepfake Detection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2024, 页码: 22
作者:  Wang, Yuan;  Chen, Chen;  Zhang, Ning;  Hu, Xiyuan
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/07/04
Face forgery detection  Texture features  Attention maps learning  Relation-aware feature fusion  
Context-aided unicity matching for person re-identification 期刊论文
JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION, 2024, 卷号: 99, 页码: 10
作者:  Cao, Min;  Ding, Cong;  Chen, Chen;  Peng, Silong
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/03
Person re-identification  Unicity matching  Contextual information  Graph neural network  
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2024, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 82-113
作者:  Zhang, Jinhan;  Chen, Jiahao;  Zhong, Shanlin;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/03
Basal ganglia and cerebellum  bio-inspired integration model  motion learning  muscu-loskeletal robot  reinforcement learning