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| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文 中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16 作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎; 侯增广 Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/69  |  提交时间:2022/06/16 |
| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文 , Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5 作者: Han-Lin Zhao; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Yan-Jie Zhou; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui; Jin-Li Wang Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/37  |  提交时间:2022/06/15 sugical robot Intervention |
| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 谢晓亮; 侯增广; 高占杰; 边桂彬; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 周小虎; 程笑冉 浏览  |  Adobe PDF(1467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/82  |  提交时间:2019/04/24 |
| 一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 边桂彬; 侯增广; 郝剑龙; 谢晓亮; 周小虎; 彭龙; 奉振球 浏览  |  Adobe PDF(676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:397/87  |  提交时间:2019/04/24 |
| 一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 边桂彬; 侯增广; 周小虎; 谢晓亮; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 高占杰 浏览  |  Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/81  |  提交时间:2019/04/24 |
| 基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文 , 中国成都, 2016 作者: 周小虎; 边桂彬; 谢晓亮; 侯增广; 奉振球; 郝剑龙 浏览  |  Adobe PDF(558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/109  |  提交时间:2019/04/24 |
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 谢晓亮 Adobe PDF(15027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/0  |  提交时间:2015/09/02 介入手术机器人 介入手术模拟 柔顺控制 暂态性能 自适应神经网络控制 Minimally Invasive Surgical Robot Vascular Intervention Simulation Compliance Control Transient Performance Adaptive Neural Network Control |