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基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者:  郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/1  |  提交时间:2024/06/26
超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航  
面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:  桂美将;  周小虎;  谢晓亮;  刘市祺;  李浩;  王晋利;  侯增广
Adobe PDF(1890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/5  |  提交时间:2024/06/25
事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  王晨皓
Adobe PDF(5599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/3  |  提交时间:2024/06/16
常识知识  常识知识获取  语言模型知识萃取  语言模型知识内化  常识问答  
面向连续切片刻蚀减薄的电镜成像技术研究 学位论文
, 2024
作者:  贾浩泽
Adobe PDF(6110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/1  |  提交时间:2024/05/30
脑微观重建  体电镜成像技术  连续切片刻蚀减薄  生物切片厚度估计  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/5  |  提交时间:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究 学位论文
, 2024
作者:  李凯豪
Adobe PDF(8620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/2  |  提交时间:2024/05/27
深度学习  目标检测  模型轻量化  知识蒸馏  模型剪枝  
基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张承灏
Adobe PDF(18423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/10  |  提交时间:2023/06/29
立体匹配  域迁移  多任务学习  多模态学习  连续学习  
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门,中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/46  |  提交时间:2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
基于图神经网络的篇章表征研究 学位论文
, 2023
作者:  吴浩然
Adobe PDF(4884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/12  |  提交时间:2023/06/26
篇章表征  图神经网络  因果推理  
基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法 期刊论文
交通运输研究, 2021, 页码: 1-9
作者:  习金浩;  孟峰;  朱凤华;  贺正冰;  李润梅;  吕宜生
Adobe PDF(1804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/64  |  提交时间:2023/06/26