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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂系统认知与决策... [10]
作者
阳翔 [6]
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程健 [2]
王家兴 [2]
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文献类型
会议论文 [10]
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2020 [2]
2018 [1]
2016 [6]
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出处
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文献类型:会议论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
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提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
M-NAS: Meta Neural Architecture Search
会议论文
, New York, 2020.02.07-2020.02.12
作者:
Wang JX(王家兴)
;
Wu JX(吴家祥)
;
Bo HL(柏昊立)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(838Kb)
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浏览/下载:152/28
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提交时间:2021/06/16
Revisiting Parameter Sharing for Automatic Neural Channel Number Search
会议论文
, Online, 2020.12.06-2020.12.12
作者:
Wang JX(王家兴)
;
Bo HL(柏昊立)
;
Wu JX(吴家祥)
;
Shi XP(史旭鹏)
;
Huang JZ(黄俊洲)
;
Michael Lyu
;
Irwin King
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(2004Kb)
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浏览/下载:191/43
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提交时间:2021/06/16
Neural Architecture Search
Model Compression
Parameter Sharing
Adaptive dynamic surface control of a class of uncertain nonlinear systems in pure-feedback form using fuzzy backstepping approach
会议论文
, Washington DC, AUG 23-26, 2008
作者:
Zeng-Guang Hou
;
Anmin Zou
;
Fang-Xiang Wu
;
Long Cheng
;
Min Tan
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提交时间:2019/02/14
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2018/11/14
ACP
Design and implementation of a robotic shark with a novel embedded vision system
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Zhengxing Wu
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提交时间:2017/01/23
A novel active tracking system for robotic fish based on cascade control structure
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Zhengxing Wu
Adobe PDF(565Kb)
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浏览/下载:255/84
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提交时间:2017/01/23
Dynamics modeling and simulation for a gliding robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yang Xiang
;
Zhou Chao
;
Yuan Jun
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(811Kb)
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浏览/下载:321/109
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提交时间:2017/01/23
Design of a camera stabilizer system for robotic fish based on feedback-feedforward control
会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Zhengxing Wu
Adobe PDF(1761Kb)
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提交时间:2017/01/23
Underwater Robot
Robotic Fish
Camera Stabilizer
Feedback-feedforward Controller
Underwater Vision
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Guilin, China, June 12, 2016 - June 15, 2016
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2017/01/23
Acp-centered Control Method
Biomimetic Robotic Fish
Acp Approach
Management System
Parallel Control System
Artificial Systems
Functionally Equivalent Artificial Robotic Fish
Agent Technology
Network-stored Control Strategies
Error Feedback Signals