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A Vibration Control Method for Hybrid-Structured Flexible Manipulator Based on Sliding Mode Control and Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 841-852
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Hu, Yunqing;  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Liang, Zize;  Guo, Rui
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Vibrations  Mathematical model  Manipulator dynamics  Torque  Robustness  Neural networks  Hybrid-structured flexible manipulator  reinforcement learning  sliding mode control  vibration control method  
Show, Tell, and Polish: Ruminant Decoding for Image Captioning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 2149-2162
作者:  Guo, Longteng;  Liu, Jing;  Lu, Shichen;  Lu, Hanqing
Adobe PDF(4378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/31  |  提交时间：2020/08/31
Image captioning  Multi-pass decoding  Rumination  
Structure Preserving Convolutional Attention for Image Captioning 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 14, 页码: 10
作者:  Lu, Shichen;  Hu, Ruimin;  Liu, Jing;  Guo, Longteng;  Zheng, Fei
Adobe PDF(2351Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/39  |  提交时间：2019/12/16
image captioning  attention  spatial structure  deep learning  computer vision  
Boosted Transformer for Image Captioning 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 15
作者:  Li, Jiangyun;  Yao, Peng;  Guo, Longteng;  Zhang, Weicun
Adobe PDF(2184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/40  |  提交时间：2019/12/16
image captioning  self-attention  deep learning  transformer  
Image Captioning with Word Gate and Adaptive Self-Critical Learning 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 13
作者:  Zhu, Xinxin;  Li, Lixiang;  Liu, Jing;  Guo, Longteng;  Fang, Zhiwei;  Peng, Haipeng;  Niu, Xinxin
Adobe PDF(3312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/56  |  提交时间：2019/12/16
image caption  image understanding  deep learning  computer vision