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GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Zhang, Chaofan;  Wang, Rui;  Zhang, Boyue;  Zhang, Shaolin;  Wang, Yu
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Robot sensing systems  Sensors  Geometry  Cameras  Deformation  Robots  Biosensors  Bionic fingertip  manipulation  ray tracing  tactile sensor  
Self-Prior Guided Pixel Adversarial Networks for Blind Image Inpainting 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12377-12393
作者:  Wang, Juan;  Yuan, Chunfeng;  Li, Bing;  Deng, Ying;  Hu, Weiming;  Maybank, Stephen
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Blind image inpainting  semantic-discontinuity detection  layout map prediction  pixel generative adversarial network