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| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文 交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39 作者: 王宇霄; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华 Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/22  |  提交时间:2024/06/11 深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control 会议论文 Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10 作者: Chao Li; Chen Gong; Qiang He; Xinwen Hou Adobe PDF(1457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/12  |  提交时间:2024/05/30 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/9  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/13  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵天理 Adobe PDF(4841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/5  |  提交时间:2023/06/21 深度神经网络 结构化剪枝 非结构化剪枝 单指令多数据 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵恩民 Adobe PDF(25370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/14  |  提交时间:2023/06/08 信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋 Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文 , 2023 作者: 王宇飞 Adobe PDF(164213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/3  |  提交时间:2023/05/31 FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习 |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王源 Adobe PDF(11307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/4  |  提交时间:2023/05/30 三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |