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| Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control 会议论文 Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10 作者: Chao Li ; Chen Gong ; Qiang He ; Xinwen Hou![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1457Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/12  |  提交时间:2024/05/30 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16079Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:265/14  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 王绍儒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17545Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:242/19  |  提交时间:2023/09/20 目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 叶雪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25235Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:170/8  |  提交时间:2023/06/16 深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵恩民![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25370Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:247/14  |  提交时间:2023/06/08 信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁岳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12423Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:315/27  |  提交时间:2023/06/06 水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文 Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52 作者: Xie, Yiping(谢亿平) ; Hou, Xilong(侯西龙); Wang, Shuangyi(王双翌)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3916Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:212/73  |  提交时间:2023/05/31 haptic device gravity compensation continuum robot teleoperation variable impedance control |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5841Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:176/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| COVID-19 CT影像的多尺度自适应分割算法研究 学位论文 , 2023 作者: 张振![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:174/4  |  提交时间:2023/05/23 新型冠状病毒 CT 深度学习 图像分割 计算机辅助诊断 |