已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文 , 新西兰, 2023-8 作者: Song YJ(宋雨佳) ; Wang XF(王啸峰) ; Zhang DP(张大朋)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1573Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/6  |  提交时间:2024/06/26 |
| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邓杰仁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33172Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:50/4  |  提交时间:2024/06/12 机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张笃振![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:58/2  |  提交时间:2024/06/07 类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control 会议论文 Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10 作者: Chao Li ; Chen Gong ; Qiang He ; Xinwen Hou![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1457Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/8  |  提交时间:2024/05/30 |
| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文 , 2024 作者: 李超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7255Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/1  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:163/8  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16079Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:250/13  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵恩民![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25370Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/13  |  提交时间:2023/06/08 信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3779Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:180/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文 Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52 作者: Xie, Yiping(谢亿平) ; Hou, Xilong(侯西龙); Wang, Shuangyi(王双翌)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3916Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:201/68  |  提交时间:2023/05/31 haptic device gravity compensation continuum robot teleoperation variable impedance control |