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A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish 会议论文
, Irkutsk, 2019-8
作者:  Yue Lu;  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Yan Yan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/33  |  提交时间：2023/06/15
3D Object Detection Using Scale Invariant and Feature Reweighting Networks 会议论文
, USA, 2019
作者:  Zhao, Xin;  Liu, Zhe;  Hu, Ruolan;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/41  |  提交时间：2023/05/05
Long/Short-Term Appearance Modeling and Two-Step Association for Multi-Object Tracking 会议论文
, Auckland, NZ, 2019.10.27-2019.10.30
作者:  Yating, Liu;  Xuesong, Li;  Kunfeng, Wang;  Yong, Yan;  Feiyue, Wang
Adobe PDF(1936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/46  |  提交时间：2022/06/16
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot 会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Fan, Junfeng;  Liu, Zhaoyang;  Tian, Yunong;  Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/51  |  提交时间：2021/06/22
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/66  |  提交时间：2021/06/18
Power line inspection robot  Mechanism design  Mechanical analysis  Simulation analysis  Multi-mode switching  
POD: Practical Object Detection with Scale-Sensitive Network 会议论文
, 韩国, 2019
作者:  Peng, Junran;  Sun, Ming;  Zhang, Zhaoxiang;  Tan, Tieniu;  Yan, Junjie
浏览  |  Adobe PDF(1045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/23  |  提交时间：2021/01/19
Object detection  
Localizing Discriminative Visual Landmarks for Place Recognition 会议论文
, Palais des congres de Montreal, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:  Xin, Zhe;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Xing, Xiaoxia;  Cai, Shaojun;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing
浏览  |  Adobe PDF(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/132  |  提交时间：2020/06/12
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/99  |  提交时间：2020/06/07
Rotaion and Scale-invariant Object Detector for High Resolution Optical Remote Sensing Images 会议论文
, 日本横滨, 2019年7月29日-2019年8月2日
作者:  Huang H(黄河);  Huo CL(霍春雷);  Wei FL(魏飞龙);  Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(4112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/123  |  提交时间：2019/06/24
Rotation-invariant  Scale-invariant  Convolutional Neural Network  Optical Remote Sensing  Object Detection  
Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds 会议论文
, Shanghai, China, 2019-7-8~12
作者:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：420/150  |  提交时间：2019/04/30
Semantic  Street View  Active Learning