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Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator
会议论文
, Chongqing,China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:
Liu Zhaoyang
;
Fan Junfeng
;
Wang Zhe
;
Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/05/28
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System
会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:
Jierui Liu
;
Xilong Liu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)
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浏览/下载:36/18
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提交时间:2024/05/28
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
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浏览/下载:154/39
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提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
Calibration of Agent-Based Model Using Reinforcement Learning
会议论文
, Beijing, 2021
作者:
Song B(宋冰)
;
Xiong G(熊刚)
;
Yu S(于松民)
;
Ye P(叶佩军)
;
Dong X(董西松)
;
Lv Y(吕宜生)
Adobe PDF(437Kb)
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浏览/下载:160/59
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提交时间:2023/06/26
Flexible Iris Matching Based on Spatial Feature Reconstruction
期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2021, 页码: Early Access
作者:
Yan ZH(闫紫徽)
;
He LX(何凌霄)
;
Wang YL(王云龙)
;
Sun ZN(孙哲南)
;
Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(25163Kb)
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浏览/下载:141/23
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提交时间:2023/06/05
Iris recognition,Image reconstruction, Feature extraction,Strain, Biometrics (access control) , Image recognition, Pupils
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Jin Ma
;
Yu Wang
;
Rui Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(9159Kb)
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浏览/下载:217/46
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提交时间:2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system
Teleoperation
Haptic force
Virtual proxy
Multi-Agent Cognition Difference Reinforcement Learning for MultiAgent Cooperation
会议论文
, 线上, 2021-07
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
;
Wanmai Yuan
Adobe PDF(478Kb)
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浏览/下载:315/66
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提交时间:2021/06/24
Multi-Agent Hierarchical Cognition Difference Policy for Multi-Agent Cooperation
期刊论文
Algorithms, 2021, 期号: 14, 页码: 98
作者:
Huimu Wang
;
Zhen Liu
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1155Kb)
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浏览/下载:271/57
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提交时间:2021/06/24
multiagent system
deep reinforcement learning
variational autoencoder
attention mechanism
Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius
会议论文
, Shanghai, China, 2021-7
作者:
Du, Sheng
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Ming
Adobe PDF(6099Kb)
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浏览/下载:216/50
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提交时间:2021/06/16
Turning control
biologically-inspired
autonomous underwater vehicles
tuna-like robot