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收录类别:EI
发表日期:2024
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Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving
会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:
Bin Tian
;
Tingting Yao
;
Yisheng Lv
;
Shichao Chen
;
Yang Sun
;
Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)
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浏览/下载:35/8
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提交时间:2024/07/10
Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning
会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者:
Huang, Shangjing
;
Zhao, Zijie
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb)
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浏览/下载:15/6
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提交时间:2024/06/26
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:
Shen Liancheng
;
Su Jianhua
;
Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)
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浏览/下载:23/11
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提交时间:2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion
Reinforcement Learning
Meta-Reinforcement Learning
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
刘民颂
Adobe PDF(10778Kb)
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浏览/下载:35/4
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提交时间:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络
A Cross-Feature Mutual Learning Framework to Integrate Functional Connectivity and Activity for Brain Disorder Classification
会议论文
, USA, July 15-19, 2024
作者:
Min Zhao
;
Rongtao Xu
;
Dongmei Zhi
;
Shan Yu
;
Vince D Calhoun
;
Jing Sui
Adobe PDF(2565Kb)
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浏览/下载:39/10
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提交时间:2024/06/17
Interpretable Autonomous Driving Model Based on Cognitive Reinforcement Learning
会议论文
, Jeju, Korea, Jun. 02-05, 2024
作者:
Yijia Li
;
Hao Qi
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Peijun Ye
Adobe PDF(87Kb)
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浏览/下载:35/15
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提交时间:2024/06/06
An Efficient Knowledge Transfer Strategy for Spiking Neural Networks from Static to Event Domain
会议论文
, VANCOUVER, CANADA, 2024-02-20
作者:
He, Xiang
;
Zhao, Dongcheng
;
Li, Yang
;
Shen, Guobin
;
Kong, Qingqun
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1144Kb)
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浏览/下载:33/14
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提交时间:2024/06/05
基于深度学习的群组推荐方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 页码: 1-22
作者:
郑楠
;
章颂
;
刘玉桥
;
王雨桐
;
王飞跃
Adobe PDF(1984Kb)
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浏览/下载:78/41
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提交时间:2024/06/03
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:36/13
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning
会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者:
Niu LY(钮龙宇)
;
Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)
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提交时间:2024/05/28
深度强化学习
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