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Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Social relation and physical lane aggregator: integrating social and physical features for multimodal motion prediction
期刊论文
Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 2022, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 302-308
作者:
Chen QY(陈启元)
;
Wei ZB(魏泽兵)
;
Wang X(王晓)
;
Li LX(李灵犀)
;
Lv YS(吕宜生)
Adobe PDF(1118Kb)
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浏览/下载:113/28
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提交时间:2023/06/26
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:
Feilong Chen
;
Duzhen Zhang
;
Minglun Han
;
Xiuyi Chen
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
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浏览/下载:148/29
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提交时间:2023/06/21
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Xu, Xinyao
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)
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浏览/下载:182/63
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提交时间:2023/06/21
data augmentation
feature clustering
class-rebalance strategy
few-shot learning
fault diagnosis
Boosting multi-modal ocular recognition via spatial feature reconstruction and unsupervised image quality estimation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 已接收
作者:
Yan ZH(闫紫徽)
;
He LX(何凌霄)
;
Wang YL(王云龙)
;
Zhang KB(张堃博)
;
Sun ZN(孙哲南)
Adobe PDF(13329Kb)
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提交时间:2023/06/02
An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 期号: 18(5), 页码: 838-848
作者:
Li Liu
;
Zi-yang Wang
;
Yu Liu
;
Chun Xu
Adobe PDF(1271Kb)
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提交时间:2022/04/07
Virtual space
flexible control
multi-sensory interactions
visual programming
context cognition
Improving font effect generation based on pyramid style feature
期刊论文
International Journal of Performability Engineering, 2020, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 1271-1278
作者:
Zhang, Feiyu
;
Yang, Yi
;
Huang, Weixing
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
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浏览/下载:231/63
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提交时间:2021/06/15
font effect generation
pyramid feature
complex glyph
ScleraSegNet: An Attention Assisted U-Net Model for Accurate Sclera Segmentation
期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2020, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 40-54
作者:
Wang, Caiyong
;
Wang, Yunlong
;
Liu, Yunfan
;
He, Zhaofeng
;
He, Ran
;
Sun, Zhenan
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提交时间:2020/06/10
Sclera segmentation
sclera recognition
U-net
attention mechanism
SSBC
Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots
期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者:
Shao, Xuesong
;
Yang,Yiping
;
Wang, Wei
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提交时间:2016/10/26
Legged Robot
Ground Substrates Classification
Adaptive Walking
Interaction Dynamics