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| Explicitly Learning Policy Under Partial Observability in Multiagent Reinforcement Learning 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者: Yang, Chen ; Yang, Guangkai; Chen, Hao; Zhang, Junge
 Adobe PDF(3027Kb) |  收藏 | 浏览/下载：67/23 | 提交时间：2024/05/29 |
| Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者: Junhang Wei; Shaowei Cui; Peng Hao; Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/64 | 提交时间：2023/10/25 |
| A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者: Ruxiang Hua; Wei Zou; Guodong Chen; Hongxuan Ma; Wei Zhang
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Digital camouflage spraying robot path optimization parameter setting coating thickness uniformity |
| Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation 会议论文
, 线上, 2021-02
作者: Zhao EM(赵恩民); Yan RY(闫仁业); Li K(李凯); Li LJ(李丽娟); Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(413Kb) | 收藏 | 浏览/下载：192/67 | 提交时间：2023/06/28 |
| Stable Training of Bellman Error in Reinforcement Learning 会议论文
, Thailand, November 18–22
作者: Gong C(龚晨); Bai YP(白云鹏); Hou XW(侯新文); Ji XH(季晓慧)
Adobe PDF(2416Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/40 | 提交时间：2023/06/27 |
| Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者: Renjie Guo; Jun Feng; Huachang Yang; Dejie Luan3; Guodong Yang; En Li
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| A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者: Li Mingwei; Shang Xiuqin; Zhou Qianyu; Shi Yali; Zhang Zhengtao
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surface defect detection robot system 3-dementional surface |
| Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 05 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
 Adobe PDF(523Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/61 | 提交时间：2023/06/12 |
| Intrinsic Reward with Peer Incentives for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 18-23 July 2022
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Wu SG(吴士广); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(2189Kb) | 收藏 | 浏览/下载：240/71 | 提交时间：2023/06/12 |
| Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping 会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者: Zhang TL(张天乐); Qiu TH(丘腾海); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
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