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| Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator 会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者: Zhen Yang ; Chi Zhang; Huiming Guo; Zhaoxiang Zhang
 Adobe PDF(4336Kb) |  收藏 | 浏览/下载：19/7 | 提交时间：2024/06/27 |
| Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者: Ma Wenxuan; ZhengLiming; Cai Yinghao; Lu Tao; Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/12 | 提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉 |
| D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning 会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者: Niu LY(钮龙宇); Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/6 | 提交时间：2024/05/28
深度强化学习 表征学习 分层学习 |
| Distance-Ranking-Based Weighted Triplet Loss for Visual Place Recognition 会议论文
, Tianjin, China, 2023-12-8
作者: Xiong Yu; Xu Shixiong; Meng Gaofeng
Adobe PDF(426Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/10 | 提交时间：2024/05/28 |
| SRK-Net: Learning to Detect Repeatable Keypoints with Local Saliency Knowledge 会议论文
, Bordeaux, France, 2022-10-16至2022-10-19
作者: Fu Yujie; Rong Zheng; Wu Yihong
Adobe PDF(2567Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/5 | 提交时间：2024/05/28
Image Matching Keypoint Detection Local Saliency Knowledge |
| A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System 会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者: Jierui Liu; Xilong Liu; Zhiqiang Cao; Zhonghui Li; Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/10 | 提交时间：2024/05/28 |
| ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Rui Zhang; Long Chen
Adobe PDF(2597Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/26 | 提交时间：2023/05/06 |
| Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Yachen Zhu; Tingting Yao; Ziyu Pan; Long Chen
Adobe PDF(910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：131/44 | 提交时间：2023/05/06 |
| GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle 会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者: Gao GZ(高广泽); Yuan MK(袁梦轲); Ma ZH(马志豪); Gu JM(谷佳铭); Meng WL(孟维亮); Xu SB(徐士彪); Zhang XP(张晓鹏)
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| A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者: Liu BX(刘秉熙); Tang FL(唐付林); Fu YJ(傅禹杰); Yang YQ(杨彦群); Wu YH(吴毅红)
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