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Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:  Zhang Qingyang;  Zhang Hongming;  Xing Dengpeng;  Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/9  |  提交时间：2024/06/25
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/86  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
Social Manufacturing: A Paradigm Shift for Smart Prosumers in the Era of Societies 5.0 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2019, 卷号: 6, 期号: 5, 页码: 822-829
作者:  Feign-Yue Wang;  Shang XQ(商秀芹);  Ruin Qin;  Gang Xiong;  Timo R. Nyberg
Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/33  |  提交时间：2019/10/31
Social Manufacturing  
An overview of contour detection approaches 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:  Gong XY(宫新一);  Hu Su;  De Xu;  Zhengtao Zhang;  Fei Shen;  Huabin Yang
Adobe PDF(8437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：640/195  |  提交时间：2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour  
Time-varying Formation Finite-time Tracking Control for Multi-UAV Systems under Jointly Connected Topologies 期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 卷号: 4, 期号: 10, 页码: 478-490
作者:  Xiong Tianyi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/102  |  提交时间：2019/05/07
Multi-uav System  Formation Tracking Control  Finite Time  Jointly Connected Topologies  
Neuro-hierarchical sliding mode control for a class of under-actuated systems 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2011, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 243-250
作者:  Qian, Dianwei;  Liu, Xiangjie;  Yi, Jianqiang;  Li, Chengdong
Adobe PDF(608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/89  |  提交时间：2015/08/12
A robust sliding mode controller based on RBF neural networks for overhead crane systems with uncertain dynamics 期刊论文
ICIC Express Letters, 2011, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 1995-2000
作者:  Qian, Dianwei;  Yi, Jianqiang;  Liu, Xiangjie
Adobe PDF(249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/94  |  提交时间：2015/08/12
Truncated total least squares method with a practical truncation parameter choice scheme for bioluminescence tomography inverse problem 期刊论文
International Journal of Biomedical Imaging, 2010, 卷号: 2010, 期号: 291874, 页码: 11
作者:  He, Xiaowei;  Liang, Jimin;  Qu, Xiaochao;  Huang, Heyu;  Hou, Yanbin;  Tian, Jie
Adobe PDF(2742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/79  |  提交时间：2015/08/12
Bioluminescence