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Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者:  Runji, Lin;  Haifeng, Zhang
Adobe PDF(8334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/22  |  提交时间：2024/06/11
Networked System Control  Robustness  Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning  
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/18  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:  Han, Jiali;  Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/58  |  提交时间：2022/06/15
Mesh-generation  Delaunay-based optimization  Large-scale scenes  
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/89  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
A Heuristic Algorithm for the Fabric Spreading and Cutting Problem in Apparel Factories 期刊论文
IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2019, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 961-968
作者:  Shang XQ(商秀芹);  Shen DY(沈大勇);  Wang FY(王飞跃);  Timo R. Nyberg
浏览  |  Adobe PDF(815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/87  |  提交时间：2019/09/25
Construction And Improvement  Cutting And Packing  Fabric Spreading And Cutting  Heuristic Algorithm  
From Mind to Products:Towards Social Manufacturing and Service 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 47-57
作者:  Xiong G(熊刚);  Feiyue Wang;  Timo R. Nyberg;  Xiuqin Shang;  Mengchu Zhou;  Zhen Shen;  Shuangshuang Li;  Chao Guo
Adobe PDF(4825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：487/110  |  提交时间：2017/09/21
Social Manufacturing  Social Networks  3d Printing  Cloud Computing  Big Data  Intelligent System  
Stable Transition of Quadruped Ｒhythmic Motion Using the Tracking Differentiator 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2015, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 9-16
作者:  Li, Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/106  |  提交时间：2016/10/26
Quadruped Robot  Discrete Tracking Differentiator  
A particle swarm optimization algorithm with equilibrious distribution parameter for global path planning of AUV 期刊论文
ICIC Express Letters, 2010, 卷号: 4, 期号: 6:00 上午, 页码: 2207-2212
作者:  Zu, Wei;  Chang, Hongxing;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/78  |  提交时间：2015/08/12