×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
智能制造技术与系统研... [7]
作者
原魁 [7]
温丰 [7]
柴晓杰 [3]
邹伟 [2]
肖晗 [1]
郭跃 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [6]
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2013 [2]
2011 [3]
2009 [1]
语种
英语 [1]
出处
IEEE Inter... [5]
High Techn... [1]
资助项目
收录类别
EI [7]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
收录类别:EI
作者:温丰
第一作者
作者:原魁
专题:智能制造技术与系统研究中心
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning
会议论文
, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Guo Y(郭跃)
;
He YJ(贺一家)
;
Wen F(温丰)
;
Yuan K(原魁)
浏览
  |  
Adobe PDF(878Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:433/130
  |  
提交时间:2018/05/30
Pedestrian Localization
Distributed Vision Calibration
Mobile Robot
Global Path Planning
Zone Divide of Three-Dimensional Model for Spraying Application on Industrial Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Japan, 2013
作者:
Cao, Xuewei
;
Wen, Feng
;
Chai, Xiaojie
;
Guo, Hao
;
Yuan, Kui
浏览
  |  
Adobe PDF(1004Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:394/134
  |  
提交时间:2015/08/19
Three-dimensional Model
Zone Divide
Smartclustering
Edge Detection
Spraying
Real-time SIFT-based Object Recognition System
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:
Wang, Zhao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
浏览
  |  
Adobe PDF(978Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:291/63
  |  
提交时间:2015/08/19
Fast vision-based object segmentation for natural landmark detection on indoor mobile robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Chai, Xiaojie
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
浏览
  |  
Adobe PDF(251Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/75
  |  
提交时间:2015/08/19
Object Segmentation
Visual Slam
Natural Landmark
Indoor Scenes
Mobile Robot
Extended strong tracking filter SLAM algorithm
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Wen, Feng
;
Chai, Xiaojie
;
Li, Yuan
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
浏览
  |  
Adobe PDF(361Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:331/85
  |  
提交时间:2015/08/19
Mobile Robot
Slam
Strong Tracking Filter
Artificial Landmark
A distributed multi-robot formation control method
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Li, Yuan
;
Zou, Wei
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
浏览
  |  
Adobe PDF(298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:293/73
  |  
提交时间:2015/08/19
Multi Robot. Distributed Formation Control. Artificial Identity Mark
Localization and navigation using a novel artificial landmark for indoor mobile robots
期刊论文
High Technology Letters, 2009, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 233-238
作者:
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
;
Zheng, Rui
浏览
  |  
Adobe PDF(276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:226/66
  |  
提交时间:2015/08/12
Mobile Robot
Localization
Navigation
Artificial Landmark
Topological Map