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| Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文 , Jinghong, China, 05-09 December 2022 作者: Junhang Wei; Shaowei Cui; Peng Hao; Shuo Wang Adobe PDF(933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/55  |  提交时间:2023/10/25 |
| Fusing Knowledge and Experience with Graph Convolutional Network for Cross-task Learning in Visual Cognitive Development 会议论文 , 珠海, 2020-12 作者: Zhang XY(张昕悦); Yang X(杨旭); Liu ZY(刘智勇); Dongchun Ren; Mingyu Fan Adobe PDF(323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/34  |  提交时间:2023/06/26 |
| DDRL: A Decentralized Deep Reinforcement Learning Method for Vehicle Repositioning 会议论文 , Indianapolis, IN, USA, 19-22 September 2021 作者: Jinhao Xi; Fenghua Zhu; Yuanyuan Chen; Yisheng Lv; Chang Tan; Feiyue Wang Adobe PDF(1652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/21  |  提交时间:2023/06/26 |
| Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation 会议论文 , 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日 作者: Tao Xu; Xu Yang; Suiwu Zheng Adobe PDF(1220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/50  |  提交时间:2023/05/31 |
| VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文 , Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27 作者: Liming Zheng; Yinghao Cai; Tao Lu; Shuo Wang Adobe PDF(2694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/24  |  提交时间:2023/05/29 |
| A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文 , 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日 作者: Liu BX(刘秉熙); Tang FL(唐付林); Fu YJ(傅禹杰); Yang YQ(杨彦群); Wu YH(吴毅红) Adobe PDF(4279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/46  |  提交时间:2023/04/26 |
| Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文 , 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日 作者: Wei H(卫浩); Tang FL(唐付林); Zhang CF(张超凡); Wu YH(吴毅红) Adobe PDF(5060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/33  |  提交时间:2023/04/26 |
| Superpoint-guided Semi-supervised Semantic Segmentation of 3D Point Clouds 会议论文 , Philadelphia, USA, 2022-5 作者: Deng, Shuang; Dong, Qiulei; Liu, Bo; Hu, Zhanyi Adobe PDF(496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/87  |  提交时间:2022/09/21 |
| Formation of autonomous underwater vehicles by impulsive information with quantized effects and transmission delays 会议论文 , Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22 作者: Ma Chao; Niu Ben; Kang Erlong Adobe PDF(416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/39  |  提交时间:2022/06/20 |
| HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文 , 线上+线下(美国费城), 2022-5 作者: Li YM(李一鸣) Adobe PDF(5779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/33  |  提交时间:2022/06/16 |