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专题:机器人视觉
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Rotation Transformation Network: Learning View-Invariant Point Cloud for Classification and Segmentation
会议论文
, Shenzhen, China, 2021-6
作者:
Deng, Shuang
;
Liu, Bo
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(300Kb)
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提交时间:2022/09/21
Superpoint-guided Semi-supervised Semantic Segmentation of 3D Point Clouds
会议论文
, Philadelphia, USA, 2022-5
作者:
Deng, Shuang
;
Dong, Qiulei
;
Liu, Bo
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(496Kb)
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浏览/下载:360/91
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提交时间:2022/09/21
Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes
会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(3436Kb)
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浏览/下载:244/146
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提交时间:2022/06/15
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)
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浏览/下载:153/44
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提交时间:2022/06/15
Mesh-generation
Delaunay-based optimization
Large-scale scenes
Category Map Guided Ordinal Depth Prediction for 3D Human Pose Estimation
会议论文
, Xi'an, China, 2021-5-21
作者:
Liguo Jiang
;
Juntao Ye
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浏览/下载:246/72
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提交时间:2021/06/22
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
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浏览/下载:236/68
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提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
Category Level
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM
会议论文
, Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者:
Tang, Fulin
;
Li, Heping
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:273/88
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提交时间:2020/06/11
BOOSTING IMAGE-BASED LOCALIZATION VIA RANDOMLY GEOMETRIC DATA AUGMENTATION
会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Wan Yiming
;
Gao Wei
;
Han Sheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(5200Kb)
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浏览/下载:347/123
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提交时间:2020/06/10
DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION
会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Wan Yiming
;
Gao Wei
;
Han Sheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(3073Kb)
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浏览/下载:376/109
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提交时间:2020/06/10
Optical Flow Assisted Monocular Visual Odometry
会议论文
, Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29
作者:
Wan, Yiming
;
Gao, Wei
;
Wu, Yihong
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提交时间:2020/06/10