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Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation 会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:  Deng JR(邓杰仁);  Hu JH(胡建华);  Zhang HJ(张好剑);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/06/12
Boosting Performance on 3D Object Detection with a Plug-in Discrimination Module 会议论文
, Singapore, 2024.02.23
作者:  Yi Yang;  Zhang Zhang
Adobe PDF(373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/7  |  提交时间：2024/06/11
BigyaPAn: Deep Analysis of Old Paper Advertisement 会议论文
, 深圳, 2021-9
作者:  Chandranath Adak;  Tao X(陶显)
Adobe PDF(7853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/06/05
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection 会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/06/04
Enhanced long-range communication among large scale brain networks during the pre-microsaccadic period 会议论文
, Orlando, Florida, USA, July 15-19, 2024
作者:  Gao, Ying;  He, Huiguang;  Sabel, Bernhard
Adobe PDF(861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/6  |  提交时间：2024/06/03
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  Yinghua, Cao;  Minghao, Chen;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/06/03
A Large-scale Database for Less Cooperative Iris Recognition 会议论文
, Shenzhen, China, Aug. 4-7, 2021
作者:  Junxing Hu;  Leyuan Wang;  Zhengquan Luo;  Yunlong Wang;  Zhenan Sun
Adobe PDF(2460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/05/30
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/7  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
Distance-Ranking-Based Weighted Triplet Loss for Visual Place Recognition 会议论文
, Tianjin, China, 2023-12-8
作者:  Xiong Yu;  Xu Shixiong;  Meng Gaofeng
Adobe PDF(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/6  |  提交时间：2024/05/28
Interaction-Aware Trajectory Prediction with Point Transformer 会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 24-28 September 2023
作者:  Yahui, Liu;  Xingyuan, Dai;  Jianwu, Fang;  Bin, Tian;  Yisheng, Lv
Adobe PDF(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/05/28
trajectory prediction