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Visual Traffic Knowledge Graph Generation from Scene Images 会议论文
, 法国巴黎, 2023年10月2日-6日
作者:  Guo, Yunfei;  Yin, Fei;  Li, Xiao-Hui;  Yan, Xudong;  Xue, Tao;  Mei, Shuqi;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/06/13
Learning to Understand Traffic Signs 会议论文
, 四川成都, 2021年10月20日-24日
作者:  Guo, Yunfei;  Feng, Wei;  Yin, Fei;  Xue, Tao;  Mei, Shuqi;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/06/13
traffic sign understanding  semantic description  multi-task learning  
Improving Unsupervised Neural Machine Translation via Training Data Self-Correction 会议论文
, Torino, Italia, 20-25 May, 2024
作者:  Lu JL(陆金梁);  Zhang JJ(张家俊)
Adobe PDF(691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/1  |  提交时间：2024/06/13
Bi-Directional and Early Interaction Transformers for Bird’s Eye View Semantic Segmentation 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者:  Pan Cong;  He Yonghao;  Peng Junran;  Zhang Qian;  Sui Wei;  Zhang Zhaoxiang
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/4  |  提交时间：2024/06/12
CoDRMA: Collaborative Depth Refinement via Dual-Mask and Dual-Attention for Bird’s Eye View Collaborative 3D Object Detection 会议论文
, Bari，Italy, 2024年8月28
作者:  Yang,Kang;  Wang, Yongcai;  Han, Yunjun;  Jia,Qingshan
Adobe PDF(1601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/06/11
MILP Models for Flexible Job Shop Scheduling with Spatial Constraints and Sequence Flexibility 期刊论文
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, 2024, 页码: 6
作者:  Han, Yunjun(韩云君);  Peng,Shaoming;  Shen, Zhen;  Tao,Zhikun;  Xiong, Gang
Adobe PDF(397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/3  |  提交时间：2024/06/11
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者:  Runji, Lin;  Haifeng, Zhang
Adobe PDF(8334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/1  |  提交时间：2024/06/11
Networked System Control  Robustness  Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning  
Interpretable Autonomous Driving Model Based on Cognitive Reinforcement Learning 会议论文
, Jeju, Korea, Jun. 02-05, 2024
作者:  Yijia Li;  Hao Qi;  Fenghua Zhu;  Yisheng Lv;  Peijun Ye
Adobe PDF(87Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/06/06
Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:  Ma Wenxuan;  ZhengLiming;  Cai Yinghao;  Lu Tao;  Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉