×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [25]
中国科学院工业视觉智... [1]
作者
程龙 [3]
张晓鹏 [3]
孟维亮 [3]
刘宏斌 [3]
李兵 [2]
王晓 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [25]
发表日期
2024 [25]
语种
英语 [24]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
IEEE/ASME ... [2]
Computer A... [1]
Frontiers ... [1]
IEEE JOURN... [1]
更多...
资助项目
National N... [7]
Beijing Na... [2]
National K... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [25]
导师
资助机构
National ... [11]
National K... [4]
Beijing Na... [3]
Beijing Na... [1]
Centre of ... [1]
InnoHK Pro... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共25条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
发表日期:2024
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
SASOD: Saliency-Aware Ship Object Detection in High-Resolution Optical Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 62, 页码: 15
作者:
Ren, Zhida
;
Tang, Yongqiang
;
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(5807Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/2
  |  
提交时间:2024/07/03
ship detection
Saliency detection
high-resolution optical images
remote sensing
Deep learning
Feature extraction
Marine vehicles
Object detection
Remote sensing
Optical sensors
Optical imaging
saliency detection
LG-DBNet: Local and Global Dual-Branch Network for SAR Image Denoising
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 62, 页码: 15
作者:
Liu, Shuaiqi
;
Tian, Shikang
;
Zhao, Yuhang
;
Hu, Qi
;
Li, Bing
;
Zhang, Yu-Dong
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Noise reduction
Radar polarimetry
Feature extraction
Speckle
Transforms
Filtering
Transformers
Convolutional neural network (CNN)
dual-branch network
hybrid attention module
self-attention mechanisms
synthetic aperture radar (SAR) image denoising
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Yong-Gen Ling
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(8895Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/10
  |  
提交时间:2024/06/25
SkinFormer: Learning Statistical Texture Representation With Transformer for Skin Lesion Segmentation
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Wang CW(王常维)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(5180Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/7
  |  
提交时间:2024/06/25
An Approach for Handwritten Chinese Text Recognition Unifying Character Segmentation and Recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 页码: 110373
作者:
MingMing Yu(于明明)
;
Zhang H(张恒)
;
Fei Yin(殷飞)
;
Cheng-Lin Liu(刘成林)
Adobe PDF(5849Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/16
  |  
提交时间:2024/06/24
Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3395-3402
作者:
Tongxi Zhou
;
Mingcong Chen
;
Guanglin Cao
;
Jian, Hu
;
Hongbin Liu
Adobe PDF(4590Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/15
  |  
提交时间:2024/06/11
Image reconstruction
Kinematics
Three-dimensional displays
Image color analysis
Biomedical imaging
Avatars
Solid modeling
Gesture
posture and facial expressions
deep learning for visual perception
modeling and simulating humans
RGB-D perception
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/13
  |  
提交时间:2024/06/11
Robots
Bending
Shape
Shafts
Pneumatic systems
Electron tubes
Task analysis
Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
Jacobian-based correction
model predictive control (MPC)
HIDE: Hierarchical iterative decoding enhancement for multi-view 3D human parameter regression
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 35, 页码: 3
作者:
Lin WT(林伟涛)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Liu XL(刘湘龙)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(11125Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/5
  |  
提交时间:2024/06/11
3D human mesh recovery
body modeling
computer vision
deep learning
The survey on multi-source data fusion in cyber-physical-social systems: Foundational infrastructure for industrial metaverses and industries 5.0
期刊论文
Information Fusion, 2024, 卷号: 107, 页码: 1-16
作者:
Xiao Wang
;
Yutong Wang
;
Jing Yang
;
Xiaofeng Jia
;
Lijun Li
;
Weiping Ding
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4446Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/7
  |  
提交时间:2024/06/06
Multi-source data fusion
CPSS
Industrial metaverses
Parallel manufacturing
Social manufacturing