×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [451]
脑图谱与类脑智能... [155]
中国科学院分子影... [144]
复杂系统认知与决... [112]
09年以前成果 [79]
模式识别实验室 [36]
更多...
作者
王飞跃 [118]
蒋田仔 [83]
谭民 [55]
曾大军 [51]
喻俊志 [39]
刘冰 [30]
更多...
文献类型
期刊论文 [1075]
会议论文 [2]
专利 [1]
期刊 [1]
发表日期
2024 [53]
2023 [69]
2022 [89]
2021 [83]
2020 [99]
2019 [86]
更多...
语种
英语 [1079]
出处
IEEE TRAN... [47]
NEUROCOMP... [27]
IEEE TRAN... [25]
PLOS ONE [23]
IEEE INTE... [21]
IEEE TRAN... [20]
更多...
资助项目
National ... [17]
National ... [15]
National ... [14]
National ... [12]
National ... [11]
National ... [10]
更多...
收录类别
SCI [1079]
SSCI [57]
ISTP [15]
SCIE [1]
导师
资助机构
National... [221]
National ... [79]
Beijing N... [33]
National ... [28]
Natural S... [25]
Strategic... [21]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1079条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Triple Interactions Between the Environment, Brain, and Behavior in Children: An ABCD Study
期刊论文
BIOLOGICAL PSYCHIATRY, 2024, 卷号: 95, 期号: 9, 页码: 828-838
作者:
Zhi, Dongmei
;
Jiang, Rongtao
;
Pearlson, Godfrey
;
Fu, Zening
;
Qi, Shile
;
Yan, Weizheng
;
Feng, Aichen
;
Xu, Ming
;
Calhoun, Vince
;
Sui, Jing
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/07/04
MPIGAN: An end-to-end deep based generative framework for high-resolution magnetic particle imaging reconstruction
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2024, 页码: 18
作者:
Zhao, Jing
;
Shen, Yusong
;
Liu, Xinyi
;
Hou, Xiaoyuan
;
Ding, Xuetong
;
An, Yu
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
;
Zhang, Hui
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/07/03
direct reconstruction
generative adversarial network
high-resolution
magnetic particle imaging
simulation
In sight the behavior of natural
Bletilla striata
polysaccharide hydrocolloids by molecular dynamics method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF BIOLOGICAL MACROMOLECULES, 2024, 卷号: 266, 页码: 11
作者:
Liu, Ju-Zhao
;
Wang, Lu
;
Jiang, Li-Jie
;
Lyu, Hong-Chang
;
Yuan, Qiang
;
Wang, Guang-Fu
;
Fu, Yu-Jie
;
Cui, Qi
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Bletilla striata polysaccharide
Hydrocolloids
1,4-beta-d-mannose,1,4-alpha/beta-D-glucose
Molecular dynamics simulation
Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 426-435
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Impedance control
model-predictive control (MPC)
passivity
physical human-robot interaction
In-situ synthesis of high-performance TiN/TC4 sandwich structures via nitrogen-controlled laser directed energy deposition
期刊论文
MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING A-STRUCTURAL MATERIALS PROPERTIES MICROSTRUCTURE AND PROCESSING, 2024, 卷号: 896, 页码: 11
作者:
Tai, Zhiheng
;
Zhou, Heng
;
Trofimov, Vyacheslav
;
Wei, Yang
;
Zhou, Wei
;
Shen, Zhen
;
Bai, Yuchao
;
Wang, Di
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Laser directed energy deposition
Sandwich structure
In -situ synthesis
TiN/TC4
A Human-Robot Collaboration Controller Utilizing Confidence for Disagreement Adjustment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 2081-2097
作者:
Ma, Muyuan
;
Cheng, Long
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Intention estimation
physical human-robot interaction (pHRI)
reinforcement learning
Graph Information Bottleneck-Based Dual Subgraph Prediction for Molecular Interactions
期刊论文
IEEE ACCESS, 2024, 卷号: 12, 页码: 30113-30122
作者:
Li, Lanqi
;
Dong, Weiming
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Graph information bottleneck
graph neural networks
molecular interactions
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/30
  |  
提交时间:2024/06/24
Improving Generalization of Deepfake Detectors by Imposing Gradient Regularization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2024, 卷号: 19, 期号: 2024, 页码: 5345-5356
作者:
Weinan Guan
;
Wei Wang
;
Jing Dong
;
Bo Peng
Adobe PDF(1989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/14
  |  
提交时间:2024/06/21
Deepfake detection
forgery texture patterns
Supar Sparse 3D Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(5476Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/3
  |  
提交时间:2024/06/18
目标检测
点云
自动驾驶