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中国科学院自动化研究所机构知识库
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资助机构:National Key Research and Development Program of China
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Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825
作者:
Yuwen, Xuan
;
Zhang, Hui
;
Yan, Fengjun
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2023/11/17
Cameras
Costs
Visualization
Simultaneous localization and mapping
Task analysis
Phase change materials
Intelligent vehicles
Visual SLAM
active
panoramic
gaze control
Can Digital Intelligence and Cyber-Physical-Social Systems Achieve Global Food Security and Sustainability?
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2070-2080
作者:
Yanfen Wang
;
Mengzhen Kang
;
Yali Liu
;
Juanjuan Li
;
Kai Xue
;
Xiujuan Wang
;
Jianqing Du
;
Yonglin Tian
;
Qinghua Ni
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(9632Kb)
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浏览/下载:207/115
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提交时间:2023/09/22
Carbon-water balance
decision-support
digital intelligence (DI)
foundation models
planning
Decentralized Autonomous Operations and Organizations in TransVerse: Federated Intelligence for Smart Mobility
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2062-2072
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Lv, Yisheng
;
Niu, Jinglong
;
Lin, Yilun
Adobe PDF(1921Kb)
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浏览/下载:201/1
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提交时间:2023/02/22
Intelligent Transportation Systems (ITS)
Artificial Systems, Computational Experiments, Parallel Execution (ACP)
Cyber–Physical–Social Systems (CPSS)
Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2022/06/10
Deep neural network
feature extraction
image-based visual servoing
interaction matrix
pose error estimation
robotic assembly system
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)
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浏览/下载:286/54
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提交时间:2021/12/28
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Camera control
Richly Activated Graph Convolutional Network for Robust Skeleton-Based Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 1915-1925
作者:
Song, Yi-Fan
;
Zhang, Zhang
;
Shan, Caifeng
;
Wang, Liang
Adobe PDF(3381Kb)
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浏览/下载:375/57
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提交时间:2021/06/15
Skeleton
Robustness
Noise measurement
Three-dimensional displays
Degradation
Standards
Feature extraction
Action recognition
skeleton
activation map
graph convolutional network
occlusion
jittering
Knowledge-driven Egocentric Multimodal Activity Recognition
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Huang, Yi
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Sang, Jitao
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1875Kb)
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浏览/下载:368/49
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提交时间:2021/03/08
Egocentric videos
wearable sensors
graph neural networks
Part-based Structured Representation Learning for Person Re-identification
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 22
作者:
Li, Yaoyu
;
Yao, Hantao
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(19052Kb)
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浏览/下载:283/40
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提交时间:2021/03/08
Person re-identification
representation learning
graph convolutional network
Joint Learning in the Spatio-Temporal and Frequency Domains for Skeleton-Based Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 2207-2220
作者:
Guyue, Hu
;
Bo, Cui
;
Shan, Yu
Adobe PDF(4803Kb)
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提交时间:2020/09/28
Skeleton-based Action Recognition
Frequency Attention
Synchronous Local and Non-local Learning
Soft-margin Focal Loss
Pesudo Multi-task Learning
Skeleton-based action recognition with hierarchical spatial reasoning and temporal stack learning network
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 107, 期号: 107511, 页码: 12
作者:
Si, Chenyang
;
Jing, Ya
;
Wang, Wei
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(2378Kb)
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提交时间:2020/08/31
Skeleton-based action recognition
Hierarchical spatial reasoning
Temporal stack learning
Clip-based incremental loss