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收录类别:SCI
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Learning and Controlling Multiscale Dynamics in Spiking Neural Networks Using Recursive Least Square Modifications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14
作者:
Wei, Qinglai
;
Han, Liyuan
;
Zhang, Tielin
Adobe PDF(8060Kb)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2024/03/27
Direct dynamic programming (DDP)
Lorenz system
multiscale dynamics
point-to-point control
recursive least square (RLS)
spiking neural network (SNN)
Accurate and robust registration of low overlapping point clouds
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2024, 卷号: 118, 页码: 146-160
作者:
Yang, Jieyin
;
Zhao, Mingyang
;
Wu, Yingrui
;
Jia, Xiaohong
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/03/26
Point cloud registration
ICP
HMRF
Low overlapping
Outliers
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:182/59
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提交时间:2023/08/03
Hierarchical graph attention network for temporal knowledge graph reasoning
期刊论文
Neurocomputing, 2023, 页码: 126390
作者:
Shao PP(邵朋朋)
Adobe PDF(1512Kb)
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浏览/下载:90/25
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提交时间:2023/07/03
Identification of epilepsy from intracranial EEG signals by using different neural network models
期刊论文
Computational Biology and Chemistry, 2020, 页码: 107310
作者:
Gong C(龚晨)
;
Zhang XX(张肖雄)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1786Kb)
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浏览/下载:123/42
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提交时间:2023/06/27
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
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浏览/下载:119/48
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提交时间:2023/06/14
Parallel reinforcement learning: a framework and case study
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 827-835
作者:
Teng Liu
;
Bin TIan
;
Yunfeng Ai
;
Li Li
;
Dongpu Cao
;
Feiyue Wang
Adobe PDF(7005Kb)
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浏览/下载:54/15
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提交时间:2023/05/05
Contextual Measures for Iris Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2023, 卷号: 18, 页码: 57-70
作者:
Wei, Jianze
;
Wang, Yunlong
;
Huang, Huaibo
;
He, Ran
;
Sun, Zhenan
;
Gao, Xingyu
Adobe PDF(2731Kb)
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浏览/下载:267/61
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提交时间:2023/02/22
Iris recognition
contextual aggregation
visual transformer
information bottleneck
HMDRL: Hierarchical Mixed Deep Reinforcement Learning to Balance Vehicle Supply and Demand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Tang, Haina
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3316Kb)
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浏览/下载:263/30
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提交时间:2022/09/19
deep reinforcement learning
online ride-hailing system
hierarchical repositioning framework
parallel coordination mechanism
mixed state
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
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提交时间:2022/06/14