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A two-step method for 4-pin form-closure gripper with grasping force optimization 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 8
作者:  Li, Rui;  Li, Yinlin;  Su, Xiaojie
收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2021/05/17
4‐  pin gripper  form closure  grasping force control  
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:  Su, Jianhua;  Li, Rui;  Qiao, Hong;  Xu, Jing;  Ai, Qinglin;  Zhu, Jiankang
Adobe PDF(595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/135  |  提交时间：2018/03/03
Attractive Region  Peg-in-hole  Sensor-less  
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:  Li, Rui;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(1242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/94  |  提交时间：2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)  Flexible Assembly  Robotic Assembly System  Sensorless Manipulation  
Real-time 3D work-piece tracking with monocular camera based on static and dynamic model libraries 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2017, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 219-229
作者:  Zhu, Wenjun;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Nie, Xiangli
浏览  |  Adobe PDF(752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/108  |  提交时间：2017/07/18
3d Tracking  Automation Assembly  
The compliance of robotic hands - from functionality to mechanism 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2015, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 281-286
作者:  Li, Rui;  Wu, Wei;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/111  |  提交时间：2015/09/23
Grippers  Robotics  Compliant Mechanisms  Automatic Assembly  Cooperative Robots