×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [66]
离退休人员 [1]
精密感知与控制研究中... [1]
09年以前成果 [1]
作者
王鼎 [16]
罗彪 [7]
王飞跃 [7]
杨雄 [6]
刘成林 [5]
马宏文 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [66]
发表日期
2023 [4]
2022 [6]
2021 [7]
2020 [4]
2018 [4]
2017 [9]
更多...
语种
英语 [59]
出处
NEUROCOMPU... [6]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
INFORMATIO... [4]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
Developmen... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
更多...
收录类别
SCI [66]
SSCI [2]
ISTP [1]
导师
资助机构
61533017 [10]
Beijing Na... [9]
National N... [9]
61273140 [7]
61304086 [7]
Early Care... [7]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共66条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Synergetic learning for unknown nonlinear
H.
control using neural networks
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 168, 页码: 287-299
作者:
Zhu, Liao
;
Guo, Ping
;
Wei, Qinglai
收藏
  |  
浏览/下载:80/0
  |  
提交时间:2023/12/21
H. control
Nonlinear systems
Adaptive dynamic programming
Temporal difference
Neural network
Data-driven
ADMM-based joint rescheduling method for high-speed railway timetabling and platforming in case of uncertain perturbation ✩
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2023, 卷号: 152, 页码: 27
作者:
Liu, Xuan
;
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Wu, Xingtang
;
Li, Yidong
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:60/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Timetable rescheduling
Platforming
Uncertain perturbation
Model predictive control
Alternative direction method of multipliers
Attention Analysis and Calibration for Transformer in Natural Language Generation
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 2022, 页码: 1927-1938
作者:
Yu, Lu
;
Jiajun, Zhang
;
Jiali, Zeng
;
Shuangzhi, Wu
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(1978Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:131/37
  |  
提交时间:2023/05/31
神经机器翻译
Neuro-inspired Continual Anthropomorphic Grasping
期刊论文
iScience, 2023, 页码: 106735
作者:
Wanyi Li
;
Wei Wei
;
Peng Wang
Adobe PDF(4175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/54
  |  
提交时间:2023/04/27
Continual learning
Anthropomorphic robotic hands
Grasping
Neuro-inspired
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:95/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
Contextual Measures for Iris Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2023, 卷号: 18, 页码: 57-70
作者:
Wei, Jianze
;
Wang, Yunlong
;
Huang, Huaibo
;
He, Ran
;
Sun, Zhenan
;
Gao, Xingyu
Adobe PDF(2731Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:266/61
  |  
提交时间:2023/02/22
Iris recognition
contextual aggregation
visual transformer
information bottleneck
Stronger wind, smaller tree: Testing tree growth plasticity through a modeling approach
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2022, 卷号: 13, 页码: 17
作者:
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Fan, Xing-Rong
;
Fourcaud, Thierry
;
de Reffye, Philippe
Adobe PDF(6783Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:295/59
  |  
提交时间:2023/01/09
functional-structural plant model
mechanical model
critical wind speed
tree breakage
optimization
thigmomorphogenesis
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/0
  |  
提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
ASCL: Adversarial supervised contrastive learning for defense against word substitution attacks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 510, 页码: 59-68
作者:
Shi, Jiahui
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel
Adobe PDF(1054Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/27
  |  
提交时间:2022/11/14
Adversarial example
Adversarial training
Model robustness
Contrastive learning
Natural language processing
Decision-based adversarial attack with frequency mixup
期刊论文
IEEE Trans. Information Forensics and Security (TIFS), 2022, 期号: 17, 页码: 1038-1052
作者:
Xiu-Chuan Li
;
Xu-Yao Zhang
;
Fei Yin
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(5863Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/48
  |  
提交时间:2022/04/07
Decision-based attack , detection , frequency domain