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基于序列注意力和局部相位引导的骨超声图像分割网络 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 970-979
作者:  陈芳;  张道强;  廖洪恩;  赵喆
Adobe PDF(13171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/14  |  提交时间:2024/05/30
骨科导航  超声图像分割  局部相位  序列注意力  
基于分步子空间映射的无标记膈肌运动预测算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1327-1342
作者:  余航;  李晨阳;  余绍德;  冯冬竹;  许录平
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呼吸运动  胸腹部表面  膈肌  子空间映射  回归模型  4D CT  
眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:  苟超;  卓莹;  王康;  王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/9  |  提交时间:2024/05/20
眼动跟踪  人眼检测  视线估计  注意力分析  
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:  刘孙相与;  李贵涛;  詹亚锋;  高鹏
Adobe PDF(9889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/4  |  提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机  目标识别  运动特征  融合方法  
基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者:  鲁斌;  范晓明
Adobe PDF(69082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/11  |  提交时间:2024/05/20
骨架提取  自适应聚类  L_1-中值算法  八叉树采样  区域引导  
基于循环显著性校准网络的胰腺分割方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2703-2717
作者:  邱成健;  刘青山;  宋余庆;  刘哲
Adobe PDF(21513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/5  |  提交时间:2024/05/20
胰腺分割  阶段上下文信息  切片上下文信息  卷积自注意力  校准模块  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/13  |  提交时间:2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者:  陈建;  廖燕俊;  王适;  郑明魁;  苏立超
Adobe PDF(12093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/16  |  提交时间:2024/04/24
点云压缩  基于视频的点云压缩  三维帧间编码  点云分割  率失真优化  
RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
作者:  单铉洋;  孙战里;  曾志刚
Adobe PDF(4862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/7  |  提交时间:2024/04/18
深度学习  三维点云  点云分类  注意力机制  损失函数  
图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:506/191  |  提交时间:2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构