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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/1  |  提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落  舰载视觉系统  6D位姿估计  加权融合  关键点检测  级联特征提取  
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/7  |  提交时间：2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:  伍麟;  郝鸿宇;  宋友
Adobe PDF(25552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/07/25
表面缺陷检测  计算机视觉  金属表面缺陷  自动化检测  
收缩、分离和聚合: 面向长尾视觉识别的特征平衡方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 898-910
作者:  杨佳鑫;  于淼淼;  李虹颖;  李硕豪;  范灵毓;  张军
Adobe PDF(5577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/8  |  提交时间：2024/05/30
长尾识别  损失设计  特征平衡  特征约束  
一种基于深度迁移学习的滚动轴承早期故障在线检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 302-314
作者:  毛文涛;  田思雨;  窦智;  张迪;  丁玲
Adobe PDF(11658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/18  |  提交时间：2024/05/20
早期故障检测  在线检测  迁移学习  异常检测  深度自编码网络  
基于潜在特征选择性集成建模的二噁英排放浓度软测量 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 223-238
作者:  汤健;  乔俊飞;  郭子豪
Adobe PDF(2184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/22  |  提交时间：2024/05/20
城市固废焚烧  二噁英  多源潜在特征  最小二乘-支持向量机  选择性集成建模  
深度强化学习的攻防与安全性分析综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:  陈晋音;  章燕;  王雪柯;  蔡鸿斌;  王珏;  纪守领
Adobe PDF(3981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/25  |  提交时间：2024/05/20
深度强化学习  对抗攻击  防御  策略攻击  安全性  
基于混合变分自编码器回归模型的软测量建模方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 398-407
作者:  崔琳琳;  沈冰冰;  葛志强
Adobe PDF(12565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/9  |  提交时间：2024/05/20
软测量  变分自编码器  高斯混合模型  混合变分自编码器回归模型  多模态工业过程  
基于EEG的癫痫自动检测:综述与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 335-350
作者:  彭睿旻;  江军;  匡光涛;  杜浩;  伍冬睿;  邵剑波
Adobe PDF(7775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/56  |  提交时间：2024/05/20
癫痫  头皮脑电  特征提取  分类  
OTH雷达图像的粗糙度指标及用于射频干扰自适应抑制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 887-895
作者:  罗忠涛;  郭人铭;  郭杰;  何子述;  卢琨
Adobe PDF(5510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/12  |  提交时间：2024/05/20
OTH雷达  距离-多普勒图  Tamura粗糙度  干扰抑制