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面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/5  |  提交时间：2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:  伍麟;  郝鸿宇;  宋友
Adobe PDF(25552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/07/25
表面缺陷检测  计算机视觉  金属表面缺陷  自动化检测  
基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142
作者:  陈殷齐;  郑慧诚;  严志伟;  林峻宇
Adobe PDF(70190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/07/02
图像对齐  视差场景  网格优化  匹配特征缺失区域  
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/20  |  提交时间：2024/05/30
欠驱动起重机  多输入多输出系统  轨迹规划  防摆控制  
基于RefineNet的端到端语音增强方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 554-563
作者:  蓝天;  彭川;  李森;  钱宇欣;  陈聪;  刘峤
Adobe PDF(21378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/05/20
语音增强  端到端  RefineNet  多目标联合优化  深度神经网络  
基于参数优化VMD和样本熵的滚动轴承故障诊断 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 808-819
作者:  刘建昌;  权贺;  于霞;  何侃;  李镇华
Adobe PDF(1799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/26  |  提交时间：2024/05/20
变分模态分解  参数优化  遗传变异粒子群  样本熵  故障诊断  
节点分类及失效对网络能控性的影响 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1048-1059
作者:  孔芝;  袁航;  王立夫;  郭戈
Adobe PDF(1570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/20  |  提交时间：2024/05/20
复杂网络  网络能控性  节点失效  驱动节点  
基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1018-1032
作者:  彭雨诺;  刘敏;  万智;  蒋文博;  何文轩;  王耀南
Adobe PDF(43601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/4  |  提交时间：2024/05/20
桥梁表观病害检测  深度卷积神经网络  空间金字塔模块  注意力机制  
视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:  田永林;  王雨桐;  王建功;  王晓;  王飞跃
Adobe PDF(6913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/20  |  提交时间：2024/05/20
视觉Transformer  图像分类  目标检测  图像分割  计算机视觉  
量子线性卷积及其在图像处理中的应用 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1504-1519
作者:  刘兴奥;  周日贵;  郭文宇
Adobe PDF(18290Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/9  |  提交时间：2024/05/20
量子线性卷积  量子图像平滑  量子图像锐化  量子图像边缘检测