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基于事件触发的分布式优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143
作者:  杨涛;  徐磊;  易新蕾;  张圣军;  陈蕊娟;  李渝哲
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分布式优化  事件触发通信  Zeno行为  比例积分算法  
基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
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基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 479-491
作者:  王睿;  孙秋野;  张化光
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微电网  电流均衡  电压恢复  拓扑同胚  自适应动态规划  
基于数据关联狄利克雷混合模型的电网净负荷不确定性表征研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 747-761
作者:  李远征;  孙天乐;  刘云;  赵勇;  曾志刚
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狄利克雷混合模型  净负荷  不确定性表征  时序序列  预测误差  
大规模超环神经网络分岔动力学 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1129-1136
作者:  张跃中;  肖敏;  王璐;  徐丰羽
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神经网络  超环结构  时滞  稳定性  Hopf分岔  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/14  |  提交时间：2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
基于移动边缘计算的GI/GI/1排队建模与调度算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1737-1746
作者:  张珂;  张利国
Adobe PDF(23136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/05/20
车联网  移动边缘计算  排队模型  调度  分配算法  
面向网络空间防御的对抗机器学习研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1625-1649
作者:  余正飞;  闫巧;  周鋆
Adobe PDF(2039Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/8  |  提交时间：2024/05/20
网络空间防御  对抗机器学习  投毒攻击  规避攻击  对抗样本  
DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
作者:  胡沁伶;  郑宁;  徐明;  伍益明;  何熊熊
Adobe PDF(4588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/7  |  提交时间：2024/05/20
多智能体系统  均值趋同  拒绝服务攻击  隐私保护  网络安全  
具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者:  乃永强;  杨清宇;  周文兴;  杨莹
Adobe PDF(3369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/9  |  提交时间：2024/05/20
自适应控制  CFB  非线性系统  间歇性执行器故障