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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
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综合集成研讨厅体系起源, 发展现状与趋势
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1822-1839
作者:
王丹力
;
郑楠
;
刘成林
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浏览/下载:16/7
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提交时间:2024/05/31
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:26/8
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
基于RCNN-LSTM的脑电情感识别研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 917-925
作者:
柳长源
;
李文强
;
毕晓君
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浏览/下载:17/6
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提交时间:2024/05/20
脑电信号
情感识别
循环卷积神经网络
长短期记忆神经网络
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:
王敏
;
黄龙旺
;
杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/05/20
事件触发控制
自适应评判设计
神经网络
离散非线性系统
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:
汪雷
;
黄剑
;
段涛
;
伍冬睿
;
熊蔡华
;
崔雨琦
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/20
手势识别
肌动图
神经模糊推理系统
自适应学习算法
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:
舒智林
;
李思宜
;
于宁波
;
朱志中
;
巫嘉陵
;
韩建达
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提交时间:2024/05/20
神经康复训练
脑肢融合
量化评价
在线调整
神经参与度
眼动跟踪研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:
苟超
;
卓莹
;
王康
;
王飞跃
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浏览/下载:18/6
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提交时间:2024/05/20
眼动跟踪
人眼检测
视线估计
注意力分析
集群机器人系统特性评价研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:
武文亮
;
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沈博
;
赵月
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提交时间:2024/05/20
集群机器人
系统特性
评价标准
评价指标
评价方法
基于i向量和变分自编码相对生成对抗网络的语音转换
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1824-1833
作者:
李燕萍
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曹盼
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左宇涛
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张燕
;
钱博
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提交时间:2024/05/20
语音转换
相对生成对抗网络
i向量
非平行文本
变分自编码器
多对多