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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
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发表日期升序
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期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:
范涵奇
;
吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)
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浏览/下载:28/15
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提交时间:2024/05/20
视觉里程计
运动估计
光流
拉普拉斯分布
分级特征反馈融合的深度图像超分辨率重建
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 992-1003
作者:
张帅勇
;
刘美琴
;
姚超
;
林春雨
;
赵耀
Adobe PDF(3628Kb)
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浏览/下载:56/21
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提交时间:2024/05/20
深度图像
超分辨率重建
特征融合
残差学习
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
Adobe PDF(9889Kb)
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浏览/下载:24/14
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提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机
目标识别
运动特征
融合方法
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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浏览/下载:44/13
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
弱对齐的跨光谱人脸检测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 135-147
作者:
闫梦凯
;
钱建军
;
杨健
Adobe PDF(6291Kb)
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浏览/下载:87/28
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提交时间:2024/05/09
弱对齐
跨光谱
人脸检测
计算机视觉
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:69/21
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
基于事件相机的合成孔径成像
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1393-1406
作者:
余磊
;
廖伟
;
周游龙
;
杨文
;
夏桂松
Adobe PDF(38183Kb)
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浏览/下载:59/17
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提交时间:2024/04/25
事件相机
合成孔径成像
遮挡物去除
图像重建
基于事件相机的连续光流估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:
付婧祎
;
余磊
;
杨文
;
卢昕
Adobe PDF(34091Kb)
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浏览/下载:50/14
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提交时间:2024/04/24
运动模糊
事件相机
连续光流估计
异步事件流
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
Adobe PDF(4829Kb)
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浏览/下载:49/18
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提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联