中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共160条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:  王端松;  李东禹;  梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/9  |  提交时间：2024/05/30
时间同步控制  无人艇  编队  有限时间控制  干扰观测器  
基于Retinex先验引导的低光照图像快速增强方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1035-1046
作者:  何磊;  易遵辉;  谢永芳;  陈超洋;  卢明
Adobe PDF(28074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/05/30
低光照图像增强  Gamma校正图  Retinex模型  噪声抑制  
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青;  彭周华
Adobe PDF(3094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/14  |  提交时间：2024/05/30
自主水下航行器  事件触发机制  协同路径跟踪  扩张状态观测器  
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/13  |  提交时间：2024/05/30
非线性系统  命令滤波反推  神经网络控制  自适应控制  
城市固废焚烧过程炉温与烟气含氧量多目标鲁棒预测模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1001-1014
作者:  胡开成;  严爱军;  汤健
Adobe PDF(1742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/10  |  提交时间：2024/05/30
城市固废焚烧  炉温  烟气含氧量  随机配置网络  隐含层并行构造  多目标鲁棒建模  
时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/10  |  提交时间：2024/05/30
无模型控制  预设性能  参考跟踪  时延系统  非线性系统  
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者:  范泉涌;  张乃宗;  唐勇;  许斌
Adobe PDF(3853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/12  |  提交时间：2024/05/30
自适应可靠控制  多智能体系统  事件触发通信  芝诺现象  执行器故障  
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/9  |  提交时间：2024/05/30
欠驱动起重机  多输入多输出系统  轨迹规划  防摆控制  
基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270
作者:  陈世明;  邵赛;  姜根兰
Adobe PDF(1681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/8  |  提交时间：2024/05/20
二阶多智能体系统  事件触发控制  固定时间  比例一致性  
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
Adobe PDF(2136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/7  |  提交时间：2024/05/20
自适应控制  动态突变  多模型控制  执行器故障  故障补偿  输出跟踪