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Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle Lateral Stability Control Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1542-1554
作者:  Yantao Tian;  Xuanhao Cao;  Xiaoyu Wang;  Yanbo Zhao
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Four wheel drive electric vehicle  least square method  moment distribution  sliding mode controller  stability control  
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:  Chaoyue Zu;  Chao Yang;  Jian Wang;  Wenbin Gao;  Dongpu Cao;  Fei-Yue Wang
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Collision avoidance  intelligent vehicles  inter-vehicle communication  simulation  testing  trajectory planning  
Environmental Adaptive Control of a Snake-like Robot With Variable Stiffness Actuators 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 745-751
作者:  Dong Zhang;  Hao Yuan;  Zhengcai Cao
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Adaptive control  snake-like robot  variable stiffness  
Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 451-460
作者:  Ameer Hamza Khan;  Zili Shao;  Shuai Li;  Qixin Wang;  Nan Guan
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Automatic tuning algorithm  model-free control  PID  soft robotics  
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:  Mykhailo Ivanov;  Oleg Sergyienko;  Vera Tyrsa;  Lars Lindner;  Wendy Flores-Fuentes;  Julio Cesar Rodríguez-Quiñonez;  Wilmar Hernandez;  Paolo Mercorelli
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Data transfer  group behavior  machine vision  navigation  robotic group (RG)  vision system  
Guidance Control for Parallel Parking Tasks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 301-306
作者:  Jiyuan Tan;  Chunling Xu;  Li Li;  Fei-Yue Wang;  Dongpu Cao;  Lingxi Li
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Automatic parking  guidance control  trajectory planning  
Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256
作者:  Surender Hans;  Felix Orlando Maria Joseph
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Minimal invasive surgery  needle steering  nonholonomic system  robust control  sliding mode control