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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2021
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Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
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浏览/下载:207/27
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提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
Toward Coordination Control of Multiple Fish-Like Robots: Real-Time Vision-Based Pose Estimation and Tracking via Deep Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1964-1976
作者:
Tianhao Zhang
;
Jiuhong Xiao
;
Liang Li
;
Chen Wang
;
Guangming Xie
Adobe PDF(40902Kb)
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浏览/下载:126/14
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提交时间:2021/09/03
Deep neural networks
formation control
multiple fish-like robots
pose estimation
pose tracking
Energy Control of Plug-In Hybrid Electric Vehicles Using Model Predictive Control With Route Preview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1948-1955
作者:
Yang Zhao
;
Yanguang Cai
;
Qiwen Song
Adobe PDF(8376Kb)
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浏览/下载:139/33
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提交时间:2021/09/03
Energy management
model predictive control(MPC)
optimal control
plug-in hybrid electric vehicle (PHEV)
An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1931-1947
作者:
Yiguo Yang
;
Liefa Liao
;
Hong Yang
;
Shuai Li
Adobe PDF(5876Kb)
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浏览/下载:166/38
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提交时间:2021/09/03
Artificial potential field (APF)
fuzzy control
higher-order differentiator
optimal control strategy
winner-take-all (WTA)
Adaptive Fuzzy Backstepping Tracking Control for Flexible Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1923-1930
作者:
Wanmin Chang
;
Yongming Li
;
Shaocheng Tong
Adobe PDF(1029Kb)
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浏览/下载:156/51
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提交时间:2021/09/03
Actuator saturation
backstepping design
command-filter technique
flexible robotic manipulator
fuzzy adaptive control
Blockchain-Assisted Secure Fine-Grained Searchable Encryption for a Cloud-Based Healthcare Cyber-Physical System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1877-1890
作者:
null Mamta
;
Brij B. Gupta
;
Kuan-Ching Li
;
Victor C. M. Leung
;
Kostas E. Psannis
;
Shingo Yamaguchi
Adobe PDF(1923Kb)
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浏览/下载:207/57
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提交时间:2021/09/03
Cloud-based cyber-physical systems (CCPS)
data encryption
healthcare information search and retrieval
keyword search
public-key cryptosystems
searchable encryption
Static Force-Based Modeling and Parameter Estimation for a Deformable Link Composed of Passive Spherical Joints With Preload Forces
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1817-1826
作者:
Gaofeng Li
;
Dezhen Song
;
Lei Sun
;
Shan Xu
;
Hongpeng Wang
;
Jingtai Liu
Adobe PDF(5110Kb)
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浏览/下载:179/60
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提交时间:2021/09/03
Deformable link
parameters identification
spherical joint with preload force
static force-based model
Enhanced Intrusion Detection System for an EH IoT Architecture Using a Cooperative UAV Relay and Friendly UAV Jammer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1786-1799
作者:
Van Nhan Vo
;
Hung Tran
;
Chakchai So-In
Adobe PDF(2209Kb)
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浏览/下载:156/55
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提交时间:2021/09/03
Detection probability (DP)
energy harvesting (EH)
friendly UAV jammer
Internet of Things (IoT)
system performance
UAV detection
Distributed Order-Up-To Inventory Control in Networked Supply Systems With Delay
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1709-1714
作者:
Przemysław Ignaciuk
Adobe PDF(905Kb)
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浏览/下载:119/42
  |  
提交时间:2021/09/03
Inventory control
networks
supply systems
time-delay systems
Theory and Experiments on Enclosing Control of Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1677-1685
作者:
Yihui Wang
;
Yanfei Liu
;
Zhong Wang
Adobe PDF(7170Kb)
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浏览/下载:147/54
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提交时间:2021/09/03
Cooperative control
directed network topology
enclosing control
leader-following
multi-agent systems