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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2021
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Vehicle Motion Prediction at Intersections Based on the Turning Intention and Prior Trajectories Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1657-1666
作者:
Ting Zhang
;
Wenjie Song
;
Mengyin Fu
;
Yi Yang
;
Meiling Wang
Adobe PDF(19741Kb)
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浏览/下载:189/37
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提交时间:2021/09/03
Autonomous vehicle
intersection
motion prediction
prior trajectories model
turning intention
MU-GAN: Facial Attribute Editing Based on Multi-Attention Mechanism
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1614-1626
作者:
Ke Zhang
;
Yukun Su
;
Xiwang Guo
;
Liang Qi
;
Zhenbing Zhao
Adobe PDF(13892Kb)
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浏览/下载:120/19
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提交时间:2021/09/03
Attention U-Net connection
encoder-decoder architecture
facial attribute editing
multi-attention mechanism
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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浏览/下载:186/21
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
Fighting COVID-19 and Future Pandemics With the Internet of Things: Security and Privacy Perspectives
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1477-1499
作者:
Mohamed Amine Ferrag
;
Lei Shu
;
Kim-Kwang Raymond Choo
Adobe PDF(2997Kb)
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浏览/下载:175/41
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提交时间:2021/09/03
Blockchain
COVID-19
healthcare
privacy
SARS-CoV-2
security
Development of Granular Fuzzy Relation Equations Based on a Subset of Data
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1416-1427
作者:
Dan Wang
;
Xiubin Zhu
;
Witold Pedycz
;
Zhenhua Yu
;
Zhiwu Li
Adobe PDF(1808Kb)
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浏览/下载:178/50
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提交时间:2021/06/11
A subset of data
granular fuzzy relation equations
interval-valued fuzzy relation
particle swarm optimization (PSO)
Towards Collaborative Robotics in Top View Surveillance: A Framework for Multiple Object Tracking by Detection Using Deep Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1253-1270
作者:
Imran Ahmed
;
Sadia Din
;
Gwanggil Jeon
;
Francesco Piccialli
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(69436Kb)
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浏览/下载:165/17
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提交时间:2021/06/11
Collaborative robotics
deep learning
object detection and tracking
top view
video surveillance
A Survey and Tutorial of EEG-Based Brain Monitoring for Driver State Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1222-1242
作者:
Ce Zhang
;
Azim Eskandarian
Adobe PDF(42044Kb)
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浏览/下载:216/56
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提交时间:2021/06/11
Advanced driver assistance systems (ADAS)
data analysis
electroencephalography (EEG)
intelligent vehicles
machine learning algorithms
neural network
Guest Editorial for Special Issue on Cognitive Computing for Collaborative Robotics
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1221-1221
作者:
Huimin Lu
;
Dongpu Cao
;
Dacheng Tao
;
Schahram Dustdar
;
Pinhan Ho
Adobe PDF(76Kb)
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浏览/下载:293/61
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提交时间:2021/06/11
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
;
Davinder Singh
;
Kawal Rhode
;
Zeng-Guang Hou
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
Medical robots
parallel intelligence
parallel intelligence
parallel systems
parallel systems
robotic-assisted surgery
robotic-assisted surgery
robotic ultrasound
robotic ultrasound
ST-Trader: A Spatial-Temporal Deep Neural Network for Modeling Stock Market Movement
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1015-1024
作者:
Xiurui Hou
;
Kai Wang
;
Cheng Zhong
;
Zhi Wei
Adobe PDF(18247Kb)
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提交时间:2021/04/09
Graph convolution network
long-short term memory network
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variational autoencoder (VAE)