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共13条,第1-10条
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2022
文献类型:期刊论文
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Multi-Source Adaptive Selection and Fusion for Pedestrian Dead Reckoning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2174-2185
作者:
Yuanxun Zheng
;
Qinghua Li
;
Changhong Wang
;
Xiaoguang Wang
;
Lifeng Hu
Adobe PDF(7050Kb)
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浏览/下载:165/58
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提交时间:2022/12/02
Adaptive reliability evaluation
adaptive weight evaluation
Kalman filter (KF)
multi-source fusion
optimal set selection
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
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浏览/下载:147/42
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:
Yang Liu
;
Hongyi Li
;
Zongyu Zuo
;
Xiaodi Li
;
Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)
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浏览/下载:205/74
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提交时间:2022/12/02
Adding a power integrator
finite/fixed-time control and application
homogeneous theory
sliding mode control
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
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浏览/下载:320/160
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
Cyberbullying and Cyberviolence Detection: A Triangular User-Activity-Content View
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1384-1405
作者:
Shuwen Wang
;
Xingquan Zhu
;
Weiping Ding
;
Amir Alipour Yengejeh
Adobe PDF(10999Kb)
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浏览/下载:152/16
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提交时间:2022/08/01
Classification
clustering
cyberbullying
natural language processing
social network
Distributed Fault-Tolerant Consensus Tracking of Multi-Agent Systems Under Cyber-Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1037-1048
作者:
Chun Liu
;
Bin Jiang
;
Xiaofan Wang
;
Huiliao Yang
;
Shaorong Xie
Adobe PDF(3764Kb)
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浏览/下载:191/37
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提交时间:2022/05/30
Cyberattacks
fault-tolerant consensus tracking
incipient and abrupt actuator faults
nonlinear multi-agent systems
unknown input observer
Target Capturing in an Ellipsoidal Region for a Swarm of Double Integrator Agents
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 801-811
作者:
Antonio Bono
;
Luigi D’Alfonso
;
Giuseppe Fedele
;
Veysel Gazi
Adobe PDF(3471Kb)
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浏览/下载:189/56
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提交时间:2022/04/24
Agents-based systems
cooperative control
swarms
target-capturing
Unmanned Aerial Vehicles: Control Methods and Future Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 601-614
作者:
Zongyu Zuo, Cunjia Liu, Qing-Long Han, Jiawei Song
Adobe PDF(2744Kb)
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浏览/下载:165/32
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提交时间:2022/03/09
Aircraft control,disturbance rejection,path-following,trajectory tracking,unmanned aerial vehicle
Full-State-Constrained Non-Certainty-Equivalent Adaptive Control for Satellite Swarm Subject to Input Fault
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 482-495
作者:
Zhiwei Hao
;
Xiaokui Yue
;
Haowei Wen
;
Chuang Liu
Adobe PDF(3156Kb)
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浏览/下载:185/45
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提交时间:2022/03/09
Dynamic scaling
full-state constraints
input fault tolerance
non-CE adaptive control
satellite swarm
Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:
Lujuan Dang
;
Badong Chen
;
Yulong Huang
;
Yonggang Zhang
;
Haiquan Zhao
Adobe PDF(11652Kb)
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浏览/下载:157/35
  |  
提交时间:2022/03/09
Cubature Kalman filter (CKF)
inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
minimum error entropy with fiducial points (MEEF)
non-Gaussian noise