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Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu Junzhi
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Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots  
Multiview Locally Linear Embedding for Spectral-Spatial Dimensionality Reduction of Hyperspectral Imagery 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1091-1094
作者:  Haochen Ji;  Zongyu Zuo
Adobe PDF(374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/53  |  提交时间：2022/05/30
Exploring Image Generation for UAV Change Detection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1061-1072
作者:  Xuan Li;  Haibin Duan;  Yonglin Tian;  Fei-Yue Wang
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Change detection  computer graphics  image translation  simulated images  synthetic images  unmanned aerial vehicles (UAVs)  
Bayesian Multidimensional Scaling for Location Awareness in Hybrid-Internet of Underwater Things 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 496-509
作者:  Ruhul Amin Khalil;  Nasir Saeed;  Mohammad Inayatullah Babar;  Tariqullah Jan;  Sadia Din
Adobe PDF(31344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/36  |  提交时间：2022/03/09
Bayesian multidimensional scaling (BMDS)  hybrid Cramer-Rao lower bound (H-CRLB)  internet of underwater things (IoUT)  signals of opportunity (SOA) approach  
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/115  |  提交时间：2021/11/03
Cooperation  formation control  multi-robot systems (MRS)  taxonomy  underwater robots  underwater tasks