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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2023
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Joint Slot Scheduling and Power Allocation in Clustered Underwater Acoustic Sensor Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1501-1503
作者:
Zhi-Xin Liu
;
Xiao-Cao Jin
;
Yuan-Ai Xie
;
Yi Yang
Adobe PDF(422Kb)
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浏览/下载:132/40
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提交时间:2023/05/29
Vibration Control of an Experimental Flexible Manipulator Against Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1340-1342
作者:
Zhijia Zhao
;
Sentao Cai
;
Ge Ma
;
F. Richard Yu
Adobe PDF(517Kb)
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浏览/下载:98/38
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提交时间:2023/04/26
Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
作者:
Qinghai Miao
;
Yisheng Lv
;
Min Huang
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb)
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浏览/下载:954/153
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提交时间:2023/03/02
Machine learning
parallel learning
parallel systems
sim-to-real
syn-to-real
virtual-to-real
Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:
Yan Yang
;
Jiangtao Han
;
Zhijie Liu
;
Zhijia Zhao
;
Keum-Shik Hong
Adobe PDF(3896Kb)
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浏览/下载:241/75
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提交时间:2023/01/16
Adaptive control
cosserat theory
prescribed motion constraints
soft robotic arm
Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
作者:
Jiayi Ma
;
Kaining Zhang
;
Junjun Jiang
Adobe PDF(15763Kb)
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提交时间:2023/01/16
Feature matching
locality preserving matching
loop closure detection
SLAM