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Echo State Network With Probabilistic Regularization for Time Series Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1743-1753
作者:  Xiufang Chen;  Mei Liu;  Shuai Li
Adobe PDF(3459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/30  |  提交时间：2023/07/20
Echo state network (ESN)  noise  probabilistic regularization  robustness  
Attacks Against Cross-Chain Systems and Defense Approaches: A Contemporary Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1647-1667
作者:  Li Duan;  Yangyang Sun;  Wei Ni;  Weiping Ding;  Jiqiang Liu;  Wei Wang
Adobe PDF(2148Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/24  |  提交时间：2023/07/20
Blockchain  cross-chain  defense  distributed private key control  hash-locking  notary  security threats  sidechain/relay  
Augmented Industrial Data-Driven Modeling Under the Curse of Dimensionality 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1445-1461
作者:  Xiaoyu Jiang;  Xiangyin Kong;  Zhiqiang Ge
Adobe PDF(25936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/39  |  提交时间：2023/05/29
Curse of dimensionality  data augmentation  data-driven modeling  industrial processes  machine learning  
Kernel-Based State-Space Kriging for Predictive Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1263-1275
作者:  A. Daniel Carnerero;  Daniel R. Ramirez;  Daniel Limon;  Teodoro Alamo
Adobe PDF(3997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/32  |  提交时间：2023/04/26
Data-driven methods  model identification  Kernel methods  predictive control  
Process Monitoring Based on Temporal Feature Agglomeration and Enhancement 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 825-827
作者:  Xiao Liang;  Weiwu Yan;  Yusun Fu;  Huihe Shao
Adobe PDF(398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/45  |  提交时间：2023/03/02
On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271
作者:  Wei Lu;  Jiacheng Li;  Huanhuan Qin;  Lei Shu;  Aiguo Song
Adobe PDF(23989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/66  |  提交时间：2023/01/03
Dual-mode control  safety and reliability  self-driving (SD)  tele-driving (TD)  unmanned tractor  
Remaining Useful Life Prediction With Partial Sensor Malfunctions Using Deep Adversarial Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 121-134
作者:  Xiang Li;  Yixiao Xu;  Naipeng Li;  Bin Yang;  Yaguo Lei
Adobe PDF(2608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/53  |  提交时间：2023/01/03
Adversarial training  data fusion  deep learning  remaining useful life (RUL) prediction  sensor malfunction  
MPC-based Motion Planning and Control Enables Smarter and Safer Autonomous Marine Vehicles: Perspectives and a Tutorial Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 8-24
作者:  Henglai Wei;  Yang Shi
Adobe PDF(10538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/19  |  提交时间：2023/01/03
Autonomous marine vehicles (AMVs)  model predictive control (MPC)  motion control  motion planning