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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
文献类型:期刊论文
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Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
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浏览/下载:53/12
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
A Novel Sensing Imaging Equipment Under Extremely Dim Light for Blast Furnace Burden Surface: Starlight High-Temperature Industrial Endoscope
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 893-906
作者:
Zhipeng Chen
;
Xinyi Wang
;
Weihua Gui
;
Jilin Zhu
;
Chunhua Yang
;
Zhaohui Jiang
Adobe PDF(11937Kb)
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浏览/下载:48/6
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提交时间:2024/03/18
Blast furnace (BF)
burden surface
extremely dim light
industrial endoscope
sensing imaging
starlight
Simulation Analysis of Deformation Control for Magnetic Soft Medical Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 794-796
作者:
Jingxi Wang
;
Baoyu Liu
;
Edmond Q. Wu
;
Jin Ma
;
Ping Li
Adobe PDF(1124Kb)
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浏览/下载:131/46
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提交时间:2024/02/19
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
Adobe PDF(3700Kb)
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浏览/下载:94/32
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提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
Pavement Cracks Coupled With Shadows: A New Shadow-Crack Dataset and A Shadow-Removal-Oriented Crack Detection Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1593-1607
作者:
Lili Fan
;
Shen Li
;
Ying Li
;
Bai Li
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(23502Kb)
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浏览/下载:115/14
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提交时间:2023/06/14
Automatic pavement crack detection
data augmentation compensation
deep learning
residual feature augmentation
shadow removal
shadow-crack dataset
A Braille Reading System Based on Electrotactile Display With Flexible Electrode Array
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 735-737
作者:
Ziliang Zhou, Yicheng Yang, Honghai Liu
Adobe PDF(5910Kb)
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浏览/下载:172/47
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提交时间:2022/03/09
Toward Coordination Control of Multiple Fish-Like Robots: Real-Time Vision-Based Pose Estimation and Tracking via Deep Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1964-1976
作者:
Tianhao Zhang
;
Jiuhong Xiao
;
Liang Li
;
Chen Wang
;
Guangming Xie
Adobe PDF(40902Kb)
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浏览/下载:127/14
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提交时间:2021/09/03
Deep neural networks
formation control
multiple fish-like robots
pose estimation
pose tracking
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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浏览/下载:188/21
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
Internet of Things for the Future of Smart Agriculture: A Comprehensive Survey of Emerging Technologies
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 718-752
作者:
Othmane Friha
;
Mohamed Amine Ferrag
;
Lei Shu
;
Leandros Maglaras
;
Xiaochan Wang
Adobe PDF(46102Kb)
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浏览/下载:207/29
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提交时间:2021/04/09
Agricultural internet of things (IoT)
internet of things (IoT)
smart agriculture
smart farming
sustainable agriculture
A Novel Automatic Classification System Based on Hybrid Unsupervised and Supervised Machine Learning for Electrospun Nanofibers
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 64-76
作者:
Cosimo Ieracitano
;
Annunziata Paviglianiti
;
Maurizio Campolo
;
Amir Hussain
;
Eros Pasero
;
Francesco Carlo Morabito
Adobe PDF(5488Kb)
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浏览/下载:245/57
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提交时间:2021/04/09
Anomaly detection
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