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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026
作者:
Xiaolong Chen
;
Biao Xu
;
Manjiang Hu
;
Yougang Bian
;
Yang Li
;
Xin Xu
Adobe PDF(5707Kb)
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浏览/下载:10/1
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提交时间:2024/08/09
Autonomous driving
decision-making
reinforcement learning (RL)
unsignalized intersection
Regional Multi-Agent Cooperative Reinforcement Learning for City-Level Traffic Grid Signal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1987-1998
作者:
Yisha Li
;
Ya Zhang
;
Xinde Li
;
Changyin Sun
Adobe PDF(4383Kb)
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/08/09
Human-machine cooperation
mixed domain attention mechanism
multi-agent reinforcement learning
spatio-temporal feature
traffic signal control
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:
Meng Zhou
;
Zihao Wang
;
Jing Wang
;
Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:57/21
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提交时间:2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance
multi-robot collaborative hunting
obstacle-avoiding Voronoi cells
task allocation
A Tutorial on Federated Learning from Theory to Practice: Foundations, Software Frameworks, Exemplary Use Cases, and Selected Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 824-850
作者:
M. Victoria Luzón
;
Nuria Rodríguez-Barroso
;
Alberto Argente-Garrido
;
Daniel Jiménez-López
;
Jose M. Moyano
;
Javier Del Ser
;
Weiping Ding
;
Francisco Herrera
Adobe PDF(4602Kb)
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浏览/下载:61/18
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提交时间:2024/03/18
Data privacy
distributed machine learning
federated learning
software frameworks
Prescribed-Time Fully Distributed Nash Equilibrium Seeking Strategy in Networked Games
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 261-263
作者:
Cheng Qian
;
Lei Ding
Adobe PDF(928Kb)
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浏览/下载:160/60
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提交时间:2024/01/02
Control Strategies for Digital Twin Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 170-180
作者:
Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1689Kb)
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浏览/下载:228/129
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提交时间:2024/01/02
Digital twin control systems
fault tolerant control
model tracking
performance prediction
performance retention
Distributed Nash Equilibrium Seeking Strategies Under Quantized Communication
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 103-112
作者:
Maojiao Ye
;
Qing-Long Han
;
Lei Ding
;
Shengyuan Xu
;
Guobiao Jia
Adobe PDF(4308Kb)
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浏览/下载:185/86
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提交时间:2024/01/02
Consensus
distributed Nash equilibrium seeking
projected gradient play
quantized communication
Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者:
Zhiqiang Pu
;
Yi Pan
;
Shijie Wang
;
Boyin Liu
;
Min Chen
;
Hao Ma
;
Yixiong Cui
Adobe PDF(3690Kb)
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浏览/下载:545/403
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提交时间:2024/01/02
Artificial intelligence (AI)
decision-making
football
review
soccer
sports analytics
Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者:
Ding Wang
;
Ning Gao
;
Derong Liu
;
Jinna Li
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(1945Kb)
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浏览/下载:321/204
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提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
advanced control
complex environment
data-driven control
event-triggered design
intelligent control
neural networks
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)
Dual-Prior Integrated Image Reconstruction for Quanta Image Sensors Using Multi-Agent Consensus Equilibrium
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1407-1420
作者:
Dan Zhang
;
Qiusheng Lian
;
Yueming Su
;
Tengfei Ren
Adobe PDF(35567Kb)
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浏览/下载:91/32
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提交时间:2023/05/29
Dual prior
image reconstruction
multi-agent consensus equilibrium (MACE)
quanta image sensors (QIS)