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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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Resilient Time-Varying Formation-Tracking of Multi-UAV Systems Against Composite Attacks: A Two-Layered Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 969-984
作者:
Xin Gong
;
Michael V. Basin
;
Zhiguang Feng
;
Tingwen Huang
;
Yukang Cui
Adobe PDF(9350Kb)
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浏览/下载:129/27
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提交时间:2023/03/22
Composite attacks
multi-UAV systems
resilient control
time-varying formation-tracking
Sparse Tensor Prior for Hyperspectral, Multispectral, and Panchromatic Image Fusion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 284-286
作者:
Xin Tian
;
Wei Zhang
;
Dian Yu
;
Jiayi Ma
Adobe PDF(13061Kb)
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浏览/下载:188/58
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提交时间:2023/01/03
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:
Haisheng Xia
;
Muhammad Alamgeer Khan
;
Zhijun Li
;
MengChu Zhou
Adobe PDF(3922Kb)
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浏览/下载:163/36
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提交时间:2022/05/30
Cyborg intelligence
diving
exoskeleton
intention perception, modeling and control, swimming
underwater exoskeletons
underwater robots
wearable robots
Toward Coordination Control of Multiple Fish-Like Robots: Real-Time Vision-Based Pose Estimation and Tracking via Deep Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1964-1976
作者:
Tianhao Zhang
;
Jiuhong Xiao
;
Liang Li
;
Chen Wang
;
Guangming Xie
Adobe PDF(40902Kb)
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浏览/下载:113/12
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提交时间:2021/09/03
Deep neural networks
formation control
multiple fish-like robots
pose estimation
pose tracking
An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1931-1947
作者:
Yiguo Yang
;
Liefa Liao
;
Hong Yang
;
Shuai Li
Adobe PDF(5876Kb)
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浏览/下载:149/34
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提交时间:2021/09/03
Artificial potential field (APF)
fuzzy control
higher-order differentiator
optimal control strategy
winner-take-all (WTA)
Theory and Experiments on Enclosing Control of Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1677-1685
作者:
Yihui Wang
;
Yanfei Liu
;
Zhong Wang
Adobe PDF(7170Kb)
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浏览/下载:126/49
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提交时间:2021/09/03
Cooperative control
directed network topology
enclosing control
leader-following
multi-agent systems
Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Xingang Zhao
;
Yiwen Zhao
Adobe PDF(3921Kb)
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浏览/下载:182/33
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提交时间:2021/04/09
Accuracy
deep learning
electromyography (EMG)
human-machine interaction (HMI)
robustness
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
作者:
Yuzhen Liu
;
Ziyang Meng
;
Yao Zou
;
Ming Cao
Adobe PDF(121768Kb)
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浏览/下载:127/4
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提交时间:2021/04/09
Nano-scale quadrotor
nonlinear control
position-based visual servoing
visual object tracking
Towards a Theoretical Framework of Autonomous Systems Underpinned by Intelligence and Systems Sciences
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 52-63
作者:
Yingxu Wang
;
Ming Hou
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Konstantinos N. Plataniotis
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Sam Kwong
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Henry Leung
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Edward Tunstel
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Imre J. Rudas
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Ljiljana Trajkovic
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提交时间:2021/04/09
Autonomous systems (AS)
cognitive systems
computational intelligence
engineering paradigms
intelligence science
intelligent mathematics
An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
作者:
Zhibin Li
;
Shuai Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(35352Kb)
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提交时间:2021/04/09
Absolute pose accuracy
identification method
industrial robots
parameter identification
robot calibration technology
robot parameters