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| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱文俊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4973Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:367/5  |  提交时间:2018/01/25 工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 席铉洋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21583Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:361/6  |  提交时间:2017/06/16 生物认知机制 视觉识别 Hmax 模型 层级模型 机器人 |
| 生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 李寅霖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10822Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:401/7  |  提交时间:2016/06/23 生物启发 生物机制 Hmax 模型 多层结构 分类 检测 机器人 |
| 图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张宇仁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13871Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:384/3  |  提交时间:2016/06/21 图匹配 计算机视觉 月面图片匹配 组合优化 |
| 计算机视觉中引入结构信息的点匹配算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 钱德恒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8291Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:211/4  |  提交时间:2016/06/21 |
| 装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 李远钱
Adobe PDF(1981Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:260/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉 零件检测 零件抓取趋近 有监督学习 特征点提取 Robot Vision Parts Detection Object Reaching Supervised Learning Feature Extraction |
| 在动态环境下的视觉跟踪中的遮挡问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 白鹏
Adobe PDF(1460Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉跟踪 遮挡处理 机器人系统框架 Visual Tracking Occlusion Robot System Framework |
| 图匹配模型、算法及其在计算机视觉中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3366Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:348/0  |  提交时间:2015/09/02 图匹配 计算机视觉 特征对应 组合优化 高阶约束 结构模式识别 Graph Matching Computer Vision Feature Correspondence Combinatorial Optimization High-order Constraints Structural Pattern Recognition |
| 工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 区志财
Adobe PDF(13063Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2015/09/02 高精度装配 稳定抓取 视觉定位 环境约束域 表观子空间 High-precision Assembly Robotic Grasping Visual Localization Attractive Region Appearance Sub-space |
| 基于移动机器人平台的动态视觉跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 郑碎武![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5649Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:235/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人 动态视觉 目标跟踪 特征提取 流形学习 Robot Dynamic Vision Object Tracking Feature Extraction Manifold Learning |