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中国科学院自动化研究所机构知识库
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导师:侯增广
文献类型:学位论文
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手术模拟器中的触力觉交互技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb)
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浏览/下载:453/7
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提交时间:2017/06/07
触力觉交互设备
力反馈
手术模拟器
无源性与稳定性
多模式交互
上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
彭亮
Adobe PDF(18826Kb)
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提交时间:2016/01/25
上肢康复机器人
人机交互系统
主动康复训练
神经肌骨模型
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王卫群
Adobe PDF(19892Kb)
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
优化设计
动力学模型辨识
模型优化
人机系统
Rehabilitation Robot
Design Optimization
Dynamics Identification
Model Optimization
Human-robot System
基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨涛
Adobe PDF(23386Kb)
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2015/09/02
Stewart并联机构
主动隔振
鲁棒控制
动态规划
音圈电机
Stewart Parallel Mechanism
Active Vibration Isolation
Robust Control
Dynamic Programming
Voice Coil Motor