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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
高占杰
Adobe PDF(10174Kb)
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提交时间:2016/06/22
导管/导丝
虚拟血管介入手术
柔性物理建模
弹性棒理论
力反馈
微创血管介入手术机器人的定位与导航
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
吉程
Adobe PDF(11429Kb)
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浏览/下载:396/0
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提交时间:2015/09/02
介入手术机器人
柔顺控制
血管分割
自动送丝
Interventional Robot
Compliant Control
Vessel Segmentation
Autonomous Guidewire Delivery