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| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 宫新一![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(77289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:394/4  |  提交时间:2019/06/21 深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7430Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:348/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王庆滨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4838Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:359/5  |  提交时间:2017/06/09 三维感知 平滑追踪 扫视 原位注视 趋近注视 仿生眼 移动机器人 视觉测量 |
| 基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘松![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7010Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:360/3  |  提交时间:2017/06/08 微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制 |
| 基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张娟
Adobe PDF(13590Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:314/0  |  提交时间:2015/09/02 特征提取 趋近与抓取 位姿检测 自动变倍 运动控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Approaching And Clamping Pose Detection Automatic Zoom Movement Control Microscope Vision Micro-assembly |